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龍圖騰網恭喜廣州為實光電醫療科技有限公司申請的專利一種視向角檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119374870B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411947796.1，技術領域涉及：G01M11/02；該發明授權一種視向角檢測方法及系統是由石其京;趙森;曹后平;羅鋒設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種視向角檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種視向角檢測方法及系統，方法包括使待測內窺鏡的主軸中心和測試圖卡的卡面中心共線，并安裝待測內窺鏡和測試圖卡，根據待測內窺鏡對測試圖卡所成的圖像，調整待測內窺鏡使第一水平線平行于第二水平線，確定測試距離和待測內窺鏡的位置后，令待測內窺鏡對測試圖卡成像，根據圖像中待測內窺鏡的視軸中心與測試圖卡的卡面中心的直線距離計算偏移量，并利用偏移量結合勾股定理和三角形相似原理計算待測內窺鏡的視向角，本發明解決了現有技術中缺乏的內窺鏡主軸軸線與測試圖卡平面垂直的問題，并能夠計算出更精準的內窺鏡的視向角。

本發明授權一種視向角檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種視向角檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：S101、安裝待測內窺鏡，并在所述待測內窺鏡的成像面的前端安裝測試圖卡，令所述待測內窺鏡的主軸中心與所述測試圖卡的卡面中心共線；S102、根據所述待測內窺鏡對所述測試圖卡所成的圖像進行水平平行校正，所述水平平行校正具體為：將所述待測內窺鏡所成的圖像的中心水平線記為第一水平線，將測試圖卡的卡面中心水平線記為第二水平線，調整所述待測內窺鏡，使所述第一水平線在水平方向上平行于所述第二水平線；S103、將所述待測內窺鏡與所述測試圖卡的直線距離記為第一測試距離D1，令所述待測內窺鏡對所述測試圖卡第一次成像，獲取第一圖像；將所述待測內窺鏡繞其主軸軸線旋轉180度，令所述待測內窺鏡對所述測試圖卡第二次成像，獲取第二圖像；將所述測試圖卡沿所述待測內窺鏡的主軸軸線移動第二測試距離D2，令所述待測內窺鏡對所述測試圖卡第三次成像，獲取第三圖像；將所述待測內窺鏡繞其主軸軸線旋轉180度，令所述待測內窺鏡對所述測試圖卡第四次成像，獲取第四圖像；S104、分別計算所述第一圖像、第二圖像、第三圖像、第四圖像的偏移量，并依次記為第一偏移量P1、第二偏移量P2、第三偏移量P3、第四偏移量P4，將所述測試圖卡的卡面中心在所述待測內窺鏡所成的圖像中對應的點位記為參照點，所述偏移量為所述待測內窺鏡對測試圖卡所成的圖像中，待測內窺鏡的視軸中心與所述參照點的直線距離；S105、根據所述第一偏移量P1和所述第四偏移量P4，計算所述待測內窺鏡的第一視向角θ1，根據所述第二偏移量P2和所述第三偏移量P3，計算所述待測內窺鏡的第二視向角θ2，結合所述第一視向角θ1和所述第二視向角θ2，計算所述待測內窺鏡的視向角θ。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州為實光電醫療科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區開源大道11號B10棟304房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。