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龍圖騰網恭喜武漢泰沃滋信息技術有限公司申請的專利基于車路云的多模態車輛稱重方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119394415B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411980958.1，技術領域涉及：G01G19/03；該發明授權基于車路云的多模態車輛稱重方法和裝置是由韓金波;袁理;王閔;周鵬飛;朱子晗設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于車路云的多模態車輛稱重方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了基于車路云的多模態車輛稱重方法和裝置，涉及車輛稱重領域。該方法包括：響應于針對待測車輛的動態稱重操作，通過車輛識別技術、雷達測速技術以及光纖傳感技術分別獲取待測車輛的第一車輛信息、第二車輛信息以及第三車輛信息；通過車輛識別技術獲取待測車輛對應的車輛特征圖；根據第一·車輛信息和車輛特征圖構建車輛圖神經網絡模型，根據第一車輛信息、第二車輛信息以及車輛特征圖構建速度圖神經網絡模型，根據第一車輛信息、第三車輛信息以及車輛特征圖構建質量圖神經網絡模型；通過車輛圖神經網絡模型、速度圖神經網絡模型以及質量圖神經網絡模型構建多模態融合網絡模型，并根據多模態融合網絡模型計算待測車輛的實際重量。本申請解決了僅通過識別車輛輪胎的形變特征來進行車輛稱重，依然存在稱重系統中車輛稱重精度較低的問題。

本發明授權基于車路云的多模態車輛稱重方法和裝置在權利要求書中公布了：1.基于車路云的多模態車輛稱重方法，其特征在于，所述方法包括：響應于針對待測車輛的動態稱重操作，通過車輛識別技術、雷達測速技術以及光纖傳感技術分別獲取所述待測車輛的第一車輛信息、第二車輛信息以及第三車輛信息，具體包括：獲取所述待測車輛對應的車牌信息、車型信息、車軸數信息以及第一駛入速度信息作為所述第一車輛信息，所述第一駛入速度信息通過所述車輛識別技術獲取；獲取所述待測車輛對應的第二駛入速度信息和加速度信息作為所述第二車輛信息，所述第二駛入速度信息通過所述光纖傳感技術獲取；獲取所述待測車輛對應的質量分布信息和總質量信息作為所述第三車輛信息；通過所述車輛識別技術獲取所述待測車輛對應的車輛特征圖，所述車輛特征圖包括所述待測車輛的多個特征，多個所述特征包括外觀特征、結構特征以及性能特征；根據所述第一車輛信息和所述車輛特征圖構建車輛圖神經網絡模型，根據所述第一車輛信息、所述第二車輛信息以及所述車輛特征圖構建速度圖神經網絡模型，根據所述第一車輛信息、所述第三車輛信息以及所述車輛特征圖構建質量圖神經網絡模型；將所述第一車輛信息、所述第二車輛信息、所述第三車輛信息以及所述車輛特征圖中的多個特征分別進行向量化，以得到多個特征向量，根據多個所述特征向量構建所述車輛圖神經網絡模型、所述速度圖神經網絡模型以及所述質量圖神經網絡模型；向量化的具體步驟通過如下公式進行實現： ；其中，為所述第一車輛信息和所述車輛特征圖進行向量化后得到的特征向量，為所述車軸數信息，為所述第一車輛信息、所述第二車輛信息和所述車輛特征圖進行向量化后得到的特征向量，為所述第一駛入速度信息，為所述第二駛入速度信息，為所述加速度信息，為所述第一車輛信息、所述第三車輛信息和所述車輛特征圖進行向量化后得到的特征向量，為所述質量分布信息，為所述總質量信息；通過所述車輛圖神經網絡模型、所述速度圖神經網絡模型以及所述質量圖神經網絡模型構建多模態融合網絡模型，并根據所述多模態融合網絡模型計算所述待測車輛的實際重量，具體包括：根據所述車輛圖神經網絡模型獲取所述待測車輛對應的第一車輛圖輸出特征，根據所述速度圖神經網絡模型獲取所述待測車輛對應的第一速度輸出特征，根據所述質量圖神經網絡模型獲取所述待測車輛對應的第一質量輸出特征；對所述第一車輛圖輸出特征、所述第一速度輸出特征以及所述第一質量輸出特征分別進行相應的預處理操作，以獲取第二車輛圖輸出特征、第二速度輸出特征以及第二質量輸出特征，所述預處理操作包括最大池化操作、固定核多尺度解析操作和多核并行解析操作；其中，對所述第一速度輸出特征進行對應的所述多核并行解析操作，從而獲取所述第二速度輸出特征；對所述第一質量輸出特征進行對應的所述多核并行解析操作，從而獲取所述第二質量輸出特征；具體的運算規則如下： ；其中，為所述第一速度輸出特征，為所述第二速度輸出特征，、、、均為預設的權重系數，表示對第一速度輸出特征進行最大池化操作，為設定的池化核的大小，表示根據池化核的大小對第一速度輸出特征進行分區，為所述第一質量輸出特征，為所述第二質量輸出特征，、為預設的權重系數，為設定的池化核的大小，表示對所述第一質量輸出特征進行所述最大池化操作，表示根據池化核的大小對第一質量輸出特征進行分區，為保護因子，用于避免分母0；通過所述多模態融合網絡模型對所述第二車輛圖輸出特征、所述第二速度輸出特征以及所述第二質量輸出特征進行特征融合，并根據如下公式獲取所述待測車輛對應的綜合稱重特征： ；其中，為所述綜合稱重特征，為所述第二車輛圖輸出特征，為所述速度輸出特征，為所述質量輸出特征，表示對兩個特征進行拼接融合操作，表示卷積核為1的卷積，表示卷積核為3的卷積；根據所述綜合稱重特征，計算所述待測車輛的實際重量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢泰沃滋信息技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區車城東路10號創思匯科技大廈11層1106室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。