恭喜廣東工業(yè)大學(xué)蔣燁凝獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種掘進(jìn)中的盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損監(jiān)測(cè)分析方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119413442B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510024165.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01M13/00;該發(fā)明授權(quán)一種掘進(jìn)中的盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損監(jiān)測(cè)分析方法及系統(tǒng)是由蔣燁凝;趙佳虹;陳澤豪;李承昊;麥展碩設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-01-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種掘進(jìn)中的盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損監(jiān)測(cè)分析方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種掘進(jìn)中的盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損監(jiān)測(cè)分析方法及系統(tǒng),主要涉及盾構(gòu)機(jī)工程技術(shù)領(lǐng)域。包括:交互布設(shè)于盾構(gòu)機(jī)刀盤的表面及刀具上的監(jiān)測(cè)傳感器陣列,提取預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)窗口的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),獲得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)陣列序列;獲得刀盤運(yùn)行特征集合;獲得工作土層狀態(tài)特征;獲得刀具表面采集圖像;將刀具標(biāo)準(zhǔn)圖像與刀具表面采集圖像進(jìn)行刀具邊緣比對(duì),獲得刀具比對(duì)結(jié)果,將刀具比對(duì)結(jié)果作為刀盤磨損分析結(jié)果。本發(fā)明的有益效果在于:解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)掘進(jìn)中的盾構(gòu)機(jī)刀盤進(jìn)行磨損狀態(tài)分析時(shí),對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中隱含的刀盤穩(wěn)定性情況掌握程度低,監(jiān)測(cè)分析可靠性差的技術(shù)問題,達(dá)到了提高盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損監(jiān)測(cè)分析準(zhǔn)確性的技術(shù)效果。
本發(fā)明授權(quán)一種掘進(jìn)中的盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損監(jiān)測(cè)分析方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種掘進(jìn)中的盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損監(jiān)測(cè)分析方法,其特征在于,所述方法包括:交互布設(shè)于盾構(gòu)機(jī)刀盤的表面及刀具上的監(jiān)測(cè)傳感器陣列,提取預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)窗口的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),獲得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)陣列序列,其中,每個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)陣列包括所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)窗口的一個(gè)監(jiān)測(cè)時(shí)間點(diǎn)下所述監(jiān)測(cè)傳感器陣列的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);按照所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)窗口中監(jiān)測(cè)時(shí)間點(diǎn)從前到后的順序,對(duì)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)陣列序列進(jìn)行刀盤數(shù)據(jù)交互分析,并對(duì)刀盤數(shù)據(jù)交互分析結(jié)果進(jìn)行刀盤運(yùn)行特征分析,獲得刀盤運(yùn)行特征集合;調(diào)用高清攝像頭對(duì)工作土層和土層破碎顆粒進(jìn)行圖像采集,獲得土層圖像和土層破碎顆粒圖像,遍歷所述土層圖像和所述土層破碎顆粒圖像進(jìn)行工作土層狀態(tài)分析,獲得工作土層狀態(tài)特征,其中,所述高清攝像頭布設(shè)于盾構(gòu)機(jī)刀盤的外圍保護(hù)區(qū)域;根據(jù)所述刀盤運(yùn)行特征集合和所述工作土層狀態(tài)特征進(jìn)行刀盤運(yùn)行穩(wěn)定性分析,當(dāng)?shù)侗P運(yùn)行穩(wěn)定性結(jié)果低于預(yù)設(shè)閾值時(shí),激活冷卻液噴射設(shè)備對(duì)所述盾構(gòu)機(jī)刀盤進(jìn)行表面清洗,并利用所述高清攝像頭對(duì)清洗后的盾構(gòu)機(jī)刀盤的刀具表面進(jìn)行圖像采集,獲得刀具表面采集圖像;調(diào)用所述盾構(gòu)機(jī)刀盤的刀具標(biāo)準(zhǔn)圖像,將所述刀具標(biāo)準(zhǔn)圖像與所述刀具表面采集圖像進(jìn)行刀具邊緣比對(duì),獲得刀具比對(duì)結(jié)果,將所述刀具比對(duì)結(jié)果作為刀盤磨損分析結(jié)果,其中,所述刀具標(biāo)準(zhǔn)圖像和所述刀具表面采集圖像的采集位置相同;其中,調(diào)用所述盾構(gòu)機(jī)刀盤的刀具標(biāo)準(zhǔn)圖像,將所述刀具標(biāo)準(zhǔn)圖像與所述刀具表面采集圖像進(jìn)行刀具邊緣比對(duì),獲得刀具比對(duì)結(jié)果,將所述刀具比對(duì)結(jié)果作為刀盤磨損分析結(jié)果,包括:將所述刀具表面采集圖像映射至所述刀具標(biāo)準(zhǔn)圖像,按照預(yù)設(shè)邊緣采樣點(diǎn)位置集合進(jìn)行邊緣距離差值計(jì)算,獲得邊緣距離差值集合;基于邊緣距離差值的大小和邊緣距離差值的位置,對(duì)所述邊緣距離差值集合進(jìn)行邊緣距離差值中心值篩選,確定邊緣距離差值中心值集合;以所述邊緣距離差值中心值集合為起始點(diǎn),對(duì)所述邊緣距離差值集合進(jìn)行中心迭代,當(dāng)中心迭代次數(shù)滿足預(yù)設(shè)迭代次數(shù)時(shí),根據(jù)迭代過程中代價(jià)損失函數(shù)的最小值獲得邊緣距離差值中心鄰域集合,其中,每個(gè)邊緣距離差值中心鄰域?qū)?yīng)一個(gè)邊緣距離差值中心;遍歷所述邊緣距離差值中心鄰域集合進(jìn)行均值計(jì)算,獲得邊緣距離差值中心鄰域均值集合;基于所述邊緣距離差值中心鄰域均值集合進(jìn)行加權(quán)計(jì)算,獲得所述刀具比對(duì)結(jié)果。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人廣東工業(yè)大學(xué),其通訊地址為:510062 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路729號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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