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龍圖騰網恭喜江蘇中科重德智能科技有限公司申請的專利適用于具有不同尺寸倉格的配送機器人的分單方法、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119417201B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510031589.X，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權適用于具有不同尺寸倉格的配送機器人的分單方法、設備和介質是由王運志設計研發完成，并于2025-01-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本適用于具有不同尺寸倉格的配送機器人的分單方法、設備和介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種適用于具有不同尺寸倉格的配送機器人的分單方法、設備和介質，方法包括：貨物按照倉格能容納尺寸進行分類，得到各尺寸的貨物數量，設置貨物放置到配送機器人倉格中的規則；基于各尺寸的貨物數量和貨物放置到配送機器人倉格中的規則得到配送貨物的機器人總數；將分單問題轉換成數值優化問題，基于配送貨物的機器人總數和貨物總數構造數值優化問題的目標函數和約束條件；求解數值優化問題，求解時考慮約束條件，得到貨物配送方案；基于貨物配送方案將配送任務分配給每個機器人順序執行。本發明能提升快遞的配送效率，推動整個物流行業的智能化發展。

本發明授權適用于具有不同尺寸倉格的配送機器人的分單方法、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種適用于具有不同尺寸倉格的配送機器人的分單方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：貨物按照倉格能容納尺寸進行分類，得到各尺寸的貨物數量，設置貨物放置到配送機器人倉格中的規則；S2、基于各尺寸的貨物數量和貨物放置到配送機器人倉格中的規則得到配送貨物的機器人總數；S3：將分單問題轉換成數值優化問題，基于配送貨物的機器人總數和貨物總數構造數值優化問題的目標函數和約束條件；S3具體為：求取兩兩貨物配送點位之間的距離，將距離作為代價，將優化的目標設定為配送的總距離最小，目標函數為： ；式中，N為貨物總數，K為配送貨物的機器人總數，為貨物i的配送點位到貨物j的配送點位之間的代價，表示機器人k是否被安排走貨物i的配送點位到貨物j的配送點位的路線，；所述約束條件包括：從驛站出發的機器人數目不超過能把所有貨物都送完的機器人數量；配送的貨物不超過機器人的最大容量；對于每個機器人，到貨物配送點位之前，只能從所有貨物配送點位中的一個貨物配送點位出發，不能有多個出發的貨物配送點位；對于每個機器人，從貨物配送點位出發后，只能到達一個貨物配送點位；每個貨物只被配送一次；每個貨物均能被配送；S4：求解數值優化問題，求解時考慮約束條件，得到貨物配送方案；S5：基于貨物配送方案將配送任務分配給每個機器人順序執行。

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