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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種無(wú)線定位的防誤安全頭盔的運(yùn)行方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119485169B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510066103.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W4/029；該發(fā)明授權(quán)一種無(wú)線定位的防誤安全頭盔的運(yùn)行方法及系統(tǒng)是由佟瑞鵬;李鑫;王樂(lè)瑤;未宗帥;柴文浩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種無(wú)線定位的防誤安全頭盔的運(yùn)行方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種無(wú)線定位的防誤安全頭盔的運(yùn)行方法及系統(tǒng)，涉及防誤安全頭盔無(wú)線定位技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明根據(jù)頭盔內(nèi)安裝的UWB標(biāo)簽與基站之間連續(xù)兩次雙向發(fā)送定位信號(hào)，通過(guò)計(jì)算定位信號(hào)的傳輸時(shí)間，計(jì)算頭盔與基站的距離，并構(gòu)建由基站坐標(biāo)、基站與頭盔之間的距離組成的頭盔定位數(shù)學(xué)模型，計(jì)算頭盔的坐標(biāo)位置，當(dāng)待定位的頭盔連接的基站少于3個(gè)時(shí)，通過(guò)將確定位置的通訊評(píng)分高的頭盔，作為臨時(shí)基站，對(duì)待定位的頭盔進(jìn)行定位，當(dāng)頭盔通訊范圍內(nèi)的基站與頭盔數(shù)量不足以建立頭盔定位數(shù)學(xué)模型時(shí)，頭盔根據(jù)自身的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)頭盔的坐標(biāo)位置進(jìn)行更新，并通過(guò)基站與頭盔之間的距離對(duì)坐標(biāo)位置進(jìn)行修正。

本發(fā)明授權(quán)一種無(wú)線定位的防誤安全頭盔的運(yùn)行方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種無(wú)線定位的防誤安全頭盔的運(yùn)行方法，其特征在于，具體步驟包括：步驟1：以待定位區(qū)域任意一點(diǎn)為原點(diǎn)建立空間坐標(biāo)系，在工作區(qū)域布置基于UWB技術(shù)的基站，在防誤安全的頭盔上安裝UWB通訊標(biāo)簽與陀螺儀，防誤安全的頭盔通過(guò)UWB信號(hào)將防誤安全的頭盔的安全信息發(fā)送至基站；步驟2：頭盔依次向通訊范圍內(nèi)的每個(gè)基站向發(fā)送定位信號(hào)，基站接收到定位信號(hào)后將信號(hào)再反饋至頭盔，然后基站向頭盔發(fā)送定位信號(hào)，頭盔接收到定位信號(hào)后再反饋至基站，同時(shí)記錄基站與頭盔每次接收、發(fā)送定位信號(hào)的時(shí)間戳，根據(jù)定位信號(hào)的傳輸時(shí)間，計(jì)算頭盔與基站的距離；步驟3：獲取每個(gè)基站的坐標(biāo)，并根據(jù)頭盔與可以通訊范圍內(nèi)的基站之間的距離，構(gòu)建由基站坐標(biāo)、基站與頭盔之間的距離組成的頭盔定位數(shù)學(xué)模型，通過(guò)設(shè)定坐標(biāo)誤差值，計(jì)算頭盔的坐標(biāo)位置；步驟4：當(dāng)待定位的頭盔連接的基站少于3個(gè)時(shí)，通過(guò)獲取通訊范圍內(nèi)的確定位置的頭盔的坐標(biāo)位置與通訊數(shù)據(jù)，計(jì)算每個(gè)確定位置的頭盔的通訊評(píng)分，并選擇評(píng)分高的確定位置的頭盔作為臨時(shí)基站，通過(guò)待定位的頭盔與基站、臨時(shí)基站之間的距離對(duì)待定位的頭盔進(jìn)行定位；步驟5：當(dāng)待定位的頭盔通訊范圍內(nèi)的基站與確定位置的頭盔數(shù)量不足以建立頭盔定位數(shù)學(xué)模型時(shí)，待定位的頭盔根據(jù)自身的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)頭盔在單位時(shí)間內(nèi)的坐標(biāo)位置進(jìn)行更新，并通過(guò)基站與待定位的頭盔之間的距離，對(duì)待定位的頭盔的坐標(biāo)位置進(jìn)行修正；根據(jù)頭盔的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)自身坐標(biāo)位置進(jìn)行更新，并通過(guò)基站與頭盔之間的距離對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行修正的具體步驟為；所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)為實(shí)時(shí)的加速度和加速度的方向；根據(jù)實(shí)時(shí)的加速度和加速度的方向計(jì)算頭盔在坐標(biāo)系中的實(shí)時(shí)速度； 其中，為頭盔帶有移動(dòng)方向的加速度，為在時(shí)刻頭盔在坐標(biāo)系中橫坐標(biāo)方向的加速度，為在時(shí)刻頭盔在坐標(biāo)系中縱坐標(biāo)方向的加速度，為在時(shí)刻頭盔在在坐標(biāo)系中橫坐標(biāo)方向的移動(dòng)速度，為在時(shí)刻頭盔在在坐標(biāo)系中縱坐標(biāo)方向的移動(dòng)速度，為在時(shí)刻頭盔在在坐標(biāo)系中橫坐標(biāo)方向的移動(dòng)速度，為在時(shí)刻頭盔在在坐標(biāo)系中縱坐標(biāo)方向的移動(dòng)速度，為坐標(biāo)位置開(kāi)始更新的時(shí)間點(diǎn)，為坐標(biāo)更新的時(shí)間間隔；根據(jù)頭盔在坐標(biāo)系中的實(shí)時(shí)速度計(jì)算移動(dòng)后的坐標(biāo)位置； 其中；為頭盔在時(shí)刻的坐標(biāo)位置，為頭盔在時(shí)刻的坐標(biāo)位置；根據(jù)頭盔移動(dòng)的軌跡和頭盔與基站之間的距離，通過(guò)建立坐標(biāo)移動(dòng)修正模型，對(duì)移動(dòng)后的坐標(biāo)進(jìn)行修正，移動(dòng)后的坐標(biāo)修正模型的計(jì)算公式為； 其中，為基站的坐標(biāo)，為頭盔距離基站距離為的預(yù)估坐標(biāo)位置，為頭盔與基站之間的距離，為頭盔的移動(dòng)軌跡坐標(biāo)，，分別為修正后的待確定坐標(biāo)位置，為最終修正坐標(biāo)。

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