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龍圖騰網恭喜中國礦業大學(北京)申請的專利一種無線定位的防誤安全頭盔的運行方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119485169B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510066103.6，技術領域涉及：H04W4/029；該發明授權一種無線定位的防誤安全頭盔的運行方法及系統是由佟瑞鵬;李鑫;王樂瑤;未宗帥;柴文浩設計研發完成，并于2025-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無線定位的防誤安全頭盔的運行方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種無線定位的防誤安全頭盔的運行方法及系統，涉及防誤安全頭盔無線定位技術領域，本發明根據頭盔內安裝的UWB標簽與基站之間連續兩次雙向發送定位信號，通過計算定位信號的傳輸時間，計算頭盔與基站的距離，并構建由基站坐標、基站與頭盔之間的距離組成的頭盔定位數學模型，計算頭盔的坐標位置，當待定位的頭盔連接的基站少于3個時，通過將確定位置的通訊評分高的頭盔，作為臨時基站，對待定位的頭盔進行定位，當頭盔通訊范圍內的基站與頭盔數量不足以建立頭盔定位數學模型時，頭盔根據自身的運動數據對頭盔的坐標位置進行更新，并通過基站與頭盔之間的距離對坐標位置進行修正。

本發明授權一種無線定位的防誤安全頭盔的運行方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無線定位的防誤安全頭盔的運行方法，其特征在于，具體步驟包括：步驟1：以待定位區域任意一點為原點建立空間坐標系，在工作區域布置基于UWB技術的基站，在防誤安全的頭盔上安裝UWB通訊標簽與陀螺儀，防誤安全的頭盔通過UWB信號將防誤安全的頭盔的安全信息發送至基站；步驟2：頭盔依次向通訊范圍內的每個基站向發送定位信號，基站接收到定位信號后將信號再反饋至頭盔，然后基站向頭盔發送定位信號，頭盔接收到定位信號后再反饋至基站，同時記錄基站與頭盔每次接收、發送定位信號的時間戳，根據定位信號的傳輸時間，計算頭盔與基站的距離；步驟3：獲取每個基站的坐標，并根據頭盔與可以通訊范圍內的基站之間的距離，構建由基站坐標、基站與頭盔之間的距離組成的頭盔定位數學模型，通過設定坐標誤差值，計算頭盔的坐標位置；步驟4：當待定位的頭盔連接的基站少于3個時，通過獲取通訊范圍內的確定位置的頭盔的坐標位置與通訊數據，計算每個確定位置的頭盔的通訊評分，并選擇評分高的確定位置的頭盔作為臨時基站，通過待定位的頭盔與基站、臨時基站之間的距離對待定位的頭盔進行定位；步驟5：當待定位的頭盔通訊范圍內的基站與確定位置的頭盔數量不足以建立頭盔定位數學模型時，待定位的頭盔根據自身的運動數據對頭盔在單位時間內的坐標位置進行更新，并通過基站與待定位的頭盔之間的距離，對待定位的頭盔的坐標位置進行修正；根據頭盔的運動數據對自身坐標位置進行更新，并通過基站與頭盔之間的距離對坐標進行修正的具體步驟為；所述運動數據為實時的加速度和加速度的方向；根據實時的加速度和加速度的方向計算頭盔在坐標系中的實時速度； 其中，為頭盔帶有移動方向的加速度，為在時刻頭盔在坐標系中橫坐標方向的加速度，為在時刻頭盔在坐標系中縱坐標方向的加速度，為在時刻頭盔在在坐標系中橫坐標方向的移動速度，為在時刻頭盔在在坐標系中縱坐標方向的移動速度，為在時刻頭盔在在坐標系中橫坐標方向的移動速度，為在時刻頭盔在在坐標系中縱坐標方向的移動速度，為坐標位置開始更新的時間點，為坐標更新的時間間隔；根據頭盔在坐標系中的實時速度計算移動后的坐標位置； 其中；為頭盔在時刻的坐標位置，為頭盔在時刻的坐標位置；根據頭盔移動的軌跡和頭盔與基站之間的距離，通過建立坐標移動修正模型，對移動后的坐標進行修正，移動后的坐標修正模型的計算公式為； 其中，為基站的坐標，為頭盔距離基站距離為的預估坐標位置，為頭盔與基站之間的距離，為頭盔的移動軌跡坐標，，分別為修正后的待確定坐標位置，為最終修正坐標。

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