恭喜華東交通大學(xué)李斌獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜華東交通大學(xué)申請的專利基于多頻偏振投影的單目結(jié)構(gòu)光三維成像方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119533337B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510072223.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01B11/25;該發(fā)明授權(quán)基于多頻偏振投影的單目結(jié)構(gòu)光三維成像方法和系統(tǒng)是由李斌;柳海彬;劉燕德;唐翔慧;陳楠;吳建;段為偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-01-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于多頻偏振投影的單目結(jié)構(gòu)光三維成像方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本申請公開了一種基于多頻偏振投影的單目結(jié)構(gòu)光三維成像方法和系統(tǒng),屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:基于高反射物體表面獲取結(jié)構(gòu)光條紋圖像,根據(jù)結(jié)構(gòu)光條紋圖像獲取不同角度的多個(gè)多頻偏振條紋圖像,確定每個(gè)多頻偏振條紋圖像的過曝區(qū)域;基于過曝區(qū)域構(gòu)建多頻偏振條紋圖像的掩碼圖像并獲取對應(yīng)的高光圖像,構(gòu)建對應(yīng)的高斯金字塔圖像序列和拉普拉斯金字塔圖像序列,基于多個(gè)高斯金字塔圖像序列和多個(gè)拉普拉斯金字塔圖像序列,構(gòu)建金字塔融合圖像,根據(jù)融合金字塔圖像,獲取最終重構(gòu)圖像,合并最終重構(gòu)圖像與結(jié)構(gòu)光條紋圖像,獲取目標(biāo)三維圖像。本申請能夠有效解決面對過曝現(xiàn)象部分細(xì)節(jié)特征難以還原的問題。
本發(fā)明授權(quán)基于多頻偏振投影的單目結(jié)構(gòu)光三維成像方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于多頻偏振投影的單目結(jié)構(gòu)光三維成像方法,其特征在于,所述方法包括:基于高反射物體表面獲取結(jié)構(gòu)光條紋圖像;根據(jù)所述結(jié)構(gòu)光條紋圖像獲取不同角度的多個(gè)多頻偏振條紋圖像;通過局部灰度值分析法確定每個(gè)所述多頻偏振條紋圖像的過曝區(qū)域;基于所述過曝區(qū)域構(gòu)建所述多頻偏振條紋圖像的掩碼圖像;根據(jù)所述多頻偏振條紋圖像與所述掩碼圖像獲取對應(yīng)的高光圖像;根據(jù)所述高光圖像,構(gòu)建對應(yīng)的高斯金字塔圖像序列;基于所述高斯金字塔圖像序列,構(gòu)建對應(yīng)的拉普拉斯金字塔圖像序列;基于多個(gè)所述高斯金字塔圖像序列和多個(gè)所述拉普拉斯金字塔圖像序列,構(gòu)建融合金字塔圖像;其中,所述融合金字塔圖像的最頂層圖像為多個(gè)所述高斯金字塔圖像序列最頂層圖像的融合圖像,所述融合金字塔圖像的次頂層至最底層圖像為多個(gè)所述拉普拉斯金字塔圖像序列對應(yīng)層的融合圖像;根據(jù)像素最大值融合原理,融合多個(gè)所述高斯金字塔圖像序列最頂層的圖像作為所述融合金字塔圖像的最頂層圖像,融合多個(gè)所述拉普拉斯金字塔圖像序列對應(yīng)層的圖像作為所述融合金字塔圖像的次頂層至最底層圖像;所述多個(gè)所述高斯金字塔圖像序列最頂層的圖像融合的計(jì)算方法為: F K =fuseG 1K ,G 2K ,......,G nK ,其中,K表示金字塔圖像序列的最頂層,n表示高斯金字塔圖像序列的數(shù)量,n=1,2,3,......,n,G1K、G2K、GnK分別表示每個(gè)高斯金字塔圖像序列的最頂層圖像,fuse表示根據(jù)像素最大值融合原理對圖像進(jìn)行融合,F(xiàn)K表示最頂層的融合圖像;所述多個(gè)所述所述拉普拉斯圖像序列對應(yīng)層的圖像融合的計(jì)算方法為: F k =fuseL 1k ,L 2k ,......,L nk , 其中,k表示層數(shù),n表示拉普拉斯金字塔圖像序列的數(shù)量,n=1,2,3,......,n,L1k、L2k、Lnk分別表示每個(gè)拉普拉斯金字塔圖像序列的第k層,fuse表示根據(jù)像素最大值融合原理對圖像進(jìn)行融合,F(xiàn)k表示第k層的融合圖像;根據(jù)所述融合金字塔圖像,獲取最終重構(gòu)圖像;合并所述最終重構(gòu)圖像與所述結(jié)構(gòu)光條紋圖像,獲取目標(biāo)三維圖像。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人華東交通大學(xué),其通訊地址為:330000 江西省南昌市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)雙港東大街808號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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