買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜洛陽巨電金屬熱加工設備有限公司;河南科技大學申請的專利礦巖塊度測量方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119559171B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510116094.7，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權礦巖塊度測量方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質是由崔允浩;彭建軍;王軍華;仲志丹設計研發完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本礦巖塊度測量方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種礦巖塊度測量方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質。應用于礦巖塊度測量技術領域，所述方法包括計算灰度圖像中任一像素對應梯度值、梯度差標準差值；若對應像素為候選邊緣像素，則候選邊緣融合圖上對應若干關聯像素被投票；根據得票數，判斷對應像素是否為候選邊緣融合像素，得到礦巖分割圖；根據內參標定矩陣和外參標定矩陣，得到點云圖像映射關系；根據點云圖像映射關系，將激光雷達采集礦巖三維點云和礦巖分割圖進行映射、平面擬合并投影至擬合平面、稀疏性篩選，得到高密度目標巖塊點云；計算標定系數、對應巖塊塊度。以此方式，可以提高礦巖塊度計算的準確率。

本發明授權礦巖塊度測量方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種礦巖塊度測量方法，其特征在于，包括：獲取相機拍攝礦巖的彩色圖像，并將所述彩色圖像轉換為灰度圖像；根據所述灰度圖像，計算得到所述灰度圖像中任一像素對應的梯度值；根據所述梯度值，計算得到對應的像素的梯度差標準差值；創建候選邊緣融合圖；根據所述灰度圖像中任一像素對應的梯度值和梯度差標準差值，判斷對應的像素是否為候選邊緣像素；若是，則所述候選邊緣融合圖上對應的若干關聯像素被投票，同時，所述關聯像素在垂直于梯度方向上的若干臨近像素也被投票；根據所述候選邊緣融合圖中任一像素的得票數，判斷對應的像素是否為候選邊緣融合像素；根據各所述候選邊緣融合像素和候選邊緣融合圖，得到中間邊緣融合圖；對所述中間邊緣融合圖進行滯后連接，得到最終邊緣融合圖；通過分水嶺算法對所述最終邊緣融合圖處理，得到礦巖分割圖；對相機進行內參標定，得到內參標定矩陣；對相機和激光雷達進行聯合標定，得到外參標定矩陣；根據所述內參標定矩陣和外參標定矩陣，得到點云圖像映射關系；根據所述點云圖像映射關系，將激光雷達采集的礦巖三維點云和所述礦巖分割圖進行映射，得到礦巖巖塊分割點云；對所述礦巖巖塊分割點云進行平面擬合并投影至擬合平面，得到礦巖巖塊分割平面點云；對所述礦巖巖塊分割平面點云中的各巖塊進行稀疏性篩選，得到高密度目標巖塊點云；在礦巖巖塊分割平面點云中，對所述高密度目標巖塊點云繪制第一最小外接矩形，得到第一矩形長度和第一矩形寬度；在礦巖分割圖中，對與所述高密度目標巖塊點云相對應的巖塊圖像繪制第二最小外接矩形，得到第二矩形長度和第二矩形寬度；根據所述第一矩形長度、第一矩形寬度、第二矩形長度和第二矩形寬度，計算得到標定系數；根據所述標定系數、礦巖分割圖中各巖塊對應的像素數目，計算得到對應巖塊的塊度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人洛陽巨電金屬熱加工設備有限公司;河南科技大學，其通訊地址為：471800 河南省洛陽市新安縣經濟技術開發區洛新園區京津北路東大科技產業園H3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。