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龍圖騰網恭喜上海萬怡醫學科技股份有限公司申請的專利一種會議自動調研機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119550363B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510120652.7，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種會議自動調研機器人是由鞠悅;杜伯仁;王昀秋設計研發完成，并于2025-01-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種會議自動調研機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種會議自動調研機器人，涉及機器人技術領域，包括：顯示設備、移動組件、攝像頭、通信組件和處理器；處理器用于：獲取監控圖像，并篩選待定調研對象；根據監控圖像，確定待定調研對象的第一位置信息和會議自動調研機器人的第二位置信息，并在待定調研對象中選擇調研對象；移動至調研對象周圍的預設位置處，顯示調研問卷；拍攝調研對象的面部圖像，并確定回答信息的參考價值評分。根據本發明，可通過通信組件獲取會議現場的監控圖像，從而選擇適合的調研對象，并可通過面部圖像分析調研對象參與調研的積極性和認真程度，從而確定調研對象填寫的回答信息的參考價值，提升調研的準確性和客觀性。

本發明授權一種會議自動調研機器人在權利要求書中公布了：1.一種會議自動調研機器人，其特征在于，包括：顯示設備、移動組件、攝像頭、通信組件和處理器；所述顯示設備用于根據處理器的指令顯示調研問卷，并接收對于所述調研問卷的回答信息；所述移動組件用于根據處理器的指令移動至調研對象周圍的預設位置處；所述攝像頭用于拍攝會議場所內的場景圖像，并將所述場景圖像發送至處理器，還用于拍攝調研對象的人像圖像，并將人像圖像發送至處理器；所述通信組件用于與會議場所內的監控攝像頭進行通信，并獲取監控攝像頭拍攝的監控圖像，還用于與后臺服務器進行通信；所述處理器用于：在接收到后臺服務器的調研指令時，通過所述通信組件獲取多個時刻的監控圖像；根據所述監控圖像，在會議場所內的多個對象中篩選待定調研對象；根據所述監控圖像，確定所述待定調研對象在會議場所內的第一位置信息和會議自動調研機器人在會議場所內的第二位置信息，其中，所述第一位置信息和所述第二位置信息為會議場所內的空間位置信息；根據所述第一位置信息和所述第二位置信息，在待定調研對象中選擇調研對象；根據所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述攝像頭實時拍攝的場景圖像，控制所述移動組件移動至調研對象周圍的預設位置處，并通過所述顯示設備顯示調研問卷；在調研對象輸入回答信息的多個時刻，控制攝像頭拍攝調研對象的面部圖像；根據所述面部圖像，確定所述回答信息的參考價值評分；將所述回答信息和所述參考價值評分通過通信組件發送至后臺服務器；根據所述監控圖像，在會議場所內的多個對象中篩選待定調研對象，包括：通過已訓練的圖像檢測模型，對監控圖像中的對象所在位置進行檢測，獲得對每個對象進行框選的選擇框，其中，所述選擇框為將對象進行框選的最小矩形框；通過已訓練的朝向識別模型，對每個選擇框所框選的圖像塊進行處理，確定每個對象的面部朝向信息，其中，所述面部朝向信息為以所述對象的面部區域的形心為起點的方向向量；根據選擇框的形心坐標以及所述面部朝向信息，在會議場所內的多個對象中篩選待定調研對象。

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