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龍圖騰網恭喜山西海通實業有限公司申請的專利一種煤礦井下用液壓行走裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119568904B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510136480.2，技術領域涉及：B66C11/06；該發明授權一種煤礦井下用液壓行走裝置是由程亞非;杜豪宇設計研發完成，并于2025-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種煤礦井下用液壓行走裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及單軌吊技術領域，本發明公開了一種煤礦井下用液壓行走裝置，它包括弧形工字吊軌、外圈齒軌、內圈齒軌、吊車和行走齒輪，吊車滑動懸吊設置于弧形工字吊軌，吊車兩側對稱設置液壓馬達，液壓馬達頂部動力連接設置分動箱，分動箱頂部動力連接設置行走減速機，行走減速機頂部動力連接行走齒輪。本發明與現有技術相比的優點在于：本發明通過液壓馬達驅動行走齒輪后液壓油殘余機械能量差來自動分配液壓馬達液壓油流量進行差速，無需其他控制閥組，也無需外部控制裝置操作，自動進行液壓油流量分配實現差速，液壓差速機構除了在轉彎時提供差速外，在直線行駛時也能一定程度提高液壓油能量利用效率，增加液壓馬達動力輸出。

本發明授權一種煤礦井下用液壓行走裝置在權利要求書中公布了：1.一種煤礦井下用液壓行走裝置，它包括弧形工字吊軌（1）、外圈齒軌（2）、內圈齒軌（3）、吊車（4）和行走齒輪（9），吊車（4）滑動懸吊設置于弧形工字吊軌（1），吊車（4）兩側對稱設置液壓馬達（5），液壓馬達（5）頂部動力連接設置分動箱（7），分動箱（7）頂部動力連接設置行走減速機（8），行走減速機（8）頂部動力連接行走齒輪（9），弧形工字吊軌（1）頂部外圈固定設置外圈齒軌（2），頂部內圈固定設置內圈齒軌（3），吊車（4）兩側的行走齒輪（9）分別與外圈齒軌（2）和內圈齒軌（3）嚙合，其特征在于：所述液壓馬達（5）由進口殼體（17）、主殼體（18）和出口殼體（19）由上至下依次套接固定組成，主殼體（18）內旋轉連接設置第一轉子葉輪（14），第一轉子葉輪（14）設有空心的第一輸出軸（20），出口殼體（19）內旋轉連接設置第二轉子葉輪（16），第二轉子葉輪（16）設有第二輸出軸（21），第二輸出軸（21）穿過第一輸出軸（20）并延伸至第一輸出軸（20）上方，第一輸出軸（20）與第二輸出軸（21）均向上延伸至分動箱（7）內，第一輸出軸（20）通過分動箱（7）驅動行走齒輪（9）；所述吊車（4）前端設有緩沖罐（11），緩沖罐（11）底部設置液壓油進口管（10）與外部單軌吊車液壓泵站連通，緩沖罐（11）兩側對稱設有齒輪泵（6），齒輪泵（6）一側設有齒輪泵進口（36）另一端設有齒輪泵出口（37），齒輪泵出口（37）設有連接管（28）與進口殼體（17）頂部連通，齒輪泵進口（36）與緩沖罐（11）連通，第二輸出軸（21）通過分動箱（7）驅動齒輪泵（6）。

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