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龍圖騰網恭喜華中科技大學申請的專利平面球面聯合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119618065B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510147925.7，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權平面球面聯合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標定方法是由盧文龍;謝俊豪設計研發完成，并于2025-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本平面球面聯合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標定方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種平面球面聯合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標定方法，屬于測量技術領域，包括將接觸式探頭坐標系下點位信息轉換為基座坐標系下的坐標信息，將光譜共焦探頭坐標系下的點位信息轉換為基座坐標系下坐標信息；采用光譜共焦探頭獲取在多個平面內至少兩個點位信息，建立線性方程組，求解得到光譜共焦探頭的空間位姿；采用光譜共焦探頭測算在球面上的至少三個點位的坐標信息，建立超定方程組，求解光譜共焦探頭的零點位置。本發明的空間位姿位置標定方法，其通過引入空間方程消元的方式解除了光束方向和零點位置之間的耦合，實現了光譜共焦探頭空間位姿和零點位置的分別計算，可大幅提高光譜共焦探頭位姿位置標定的精度和效率。

本發明授權平面球面聯合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標定方法在權利要求書中公布了：1.平面球面聯合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標定方法，其特征在于，其通過三坐標測量機進行標定，所述三坐標測量機上設有接觸式探頭和光譜共焦探頭，所述接觸式探頭為設置在所述三坐標測量機上的標準件，所述接觸式探頭和所述光譜共焦探頭可在三維方向同步位移；所述平面球面聯合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標定方法包括如下步驟：S1、分別建立基座坐標系、接觸式探頭坐標系、光譜共焦探頭坐標系和工件坐標系；S2、采用接觸式探頭獲取工件上點位的位置信息，將接觸式探頭坐標系下獲得的點位信息轉換為基座坐標系下的坐標信息；考慮光譜共焦探頭的安裝傾角，得到光譜共焦探頭下工件上點位的坐標信息，將光譜共焦探頭坐標系下獲得的點位信息轉換為基座坐標系下的坐標信息；S3、采用光譜共焦探頭獲取在平面內至少兩個點位的坐標信息，分別移動光譜共焦探頭對至少兩個點位的坐標信息進行測量，建立線性方程；獲取至少三個平面內的至少兩個點的坐標信息，建立線性方程組，所述線性方程組包含光譜共焦探頭的空間位姿；對線性方程組求解，得到光譜共焦探頭的空間位姿；S4、采用光譜共焦探頭測算在球面上的至少三個點位的坐標信息，分別移動光譜共焦探頭對至少三個點位的坐標信息進行測量，將至少三個點位信息帶入球面方程，建立超定方程組，所述超定方程組包括光譜共焦探頭的空間位姿和零點位置，將步驟S3中光譜共焦探頭的空間位姿帶入超定方程組求解，得到光譜共焦探頭的零點位置。

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