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龍圖騰網(wǎng)恭喜西華大學(xué)申請(qǐng)的專利一種無人機(jī)及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119611755B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510147942.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64D1/00；該發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)及其控制方法是由丁予為;祁娜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無人機(jī)及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)及其控制方法，該無人機(jī)包括無人機(jī)主體和抓取組件，所述抓取組件可分離地設(shè)置在所述無人機(jī)主體的下側(cè)；其中，所述無人機(jī)主體包括基座，所述基座上設(shè)置有連接組件，所述連接組件的一端與所述抓取組件連接，所述連接組件用于將所述抓取組件下放至所需運(yùn)輸?shù)呢浳锾帲⒃谒鲎ト〗M件抓取固定好貨物后，將所述抓取組件向上提升至與所述基座接觸，使所述抓取組件與所述基座相對(duì)固定。該無人機(jī)能夠運(yùn)輸各種不同類型的貨物，顯著提高無人機(jī)的貨運(yùn)適應(yīng)能力，同時(shí)還能穩(wěn)定地抓取運(yùn)輸?shù)呢浳铮乐乖谶\(yùn)輸過程中出現(xiàn)不必要的晃動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)的控制方法，無人機(jī)包括無人機(jī)主體和抓取組件，抓取組件包括底座，底座的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有若干對(duì)抓取部，抓取部包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的上端位置與底座上對(duì)應(yīng)設(shè)置的安裝座鉸接，頂端與第一伸縮桿的一端鉸接，第一伸縮桿的另一端與底座上對(duì)應(yīng)設(shè)置的安裝座鉸接；第一連桿的下端與第二連桿的中部位置鉸接，第二連桿的頂端與第二伸縮桿的一端鉸接，第二伸縮桿的另一端與第一連桿的中部位置鉸接，第二連桿下端的端部設(shè)置有工作爪；沿著無人機(jī)的縱向方向，在底座上分別均勻設(shè)置有若干用于對(duì)運(yùn)輸?shù)呢浳镞M(jìn)行固定支撐的第二固定部和第三固定部；抓取部上設(shè)置有與控制組件通信連接的檢測(cè)組件，檢測(cè)組件包括設(shè)置在工作爪上的第一壓力傳感器，以及設(shè)置在第二連桿上的第二壓力傳感器；第二固定部在豎直方向的投影位于第一壓力傳感器的橫向工作行程的中間位置，第三固定部在豎直方向的投影位于第二壓力傳感器的橫向工作行程的中間位置；其特征在于，控制方法如下：當(dāng)接收的第一壓力傳感器的檢測(cè)數(shù)值大于等于第一預(yù)定閾值且第二壓力傳感器的檢測(cè)數(shù)值大于等于第二預(yù)定閾值時(shí)，控制組件控制與抓取部對(duì)應(yīng)的第二固定部和第三固定部同時(shí)向下動(dòng)作以壓緊固定貨物；當(dāng)接收的第一壓力傳感器的檢測(cè)數(shù)值大于等于第一預(yù)定閾值且第二壓力傳感器的檢測(cè)數(shù)值小于第二預(yù)定閾值時(shí)，控制組件僅控制與抓取部對(duì)應(yīng)的第二固定部向下動(dòng)作以壓緊固定貨物，第三固定部不動(dòng)作；當(dāng)接收的第一壓力傳感器的檢測(cè)數(shù)值小于第一預(yù)定閾值且第二壓力傳感器的檢測(cè)數(shù)值小于第二預(yù)定閾值時(shí)，控制組件控制與抓取部對(duì)應(yīng)的第二固定部和第三固定部均不動(dòng)作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西華大學(xué)，其通訊地址為：610039 四川省成都市郫都區(qū)土橋金周路999號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。