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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳小象電動(dòng)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種扁平化散熱軸向磁通電機(jī)及人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119602544B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510148304.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K9/193；該發(fā)明授權(quán)一種扁平化散熱軸向磁通電機(jī)及人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是由鄒光華;劉霄;華永通;劉順;雷海峰;陳起旭;李海華;田小豐設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種扁平化散熱軸向磁通電機(jī)及人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種扁平化散熱軸向磁通電機(jī)，包括散熱組件，所述散熱組件包括轉(zhuǎn)子盤、轉(zhuǎn)子軸、內(nèi)芯、第一流道、第二流道、活塞、儲(chǔ)油盒、散熱片、扇葉、導(dǎo)流管、封板和安裝盤和磁塊；所述轉(zhuǎn)子軸固定連接于所述轉(zhuǎn)子盤的內(nèi)部。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻油流動(dòng)至右側(cè)的第一流道內(nèi)，然后依次流經(jīng)右側(cè)導(dǎo)流槽、左側(cè)導(dǎo)流槽、左側(cè)第一流道、第二流道和導(dǎo)流管，最后循環(huán)至儲(chǔ)油盒內(nèi)，隨著轉(zhuǎn)子盤的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻油產(chǎn)生循環(huán)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的散熱，從導(dǎo)流管流入至儲(chǔ)油盒內(nèi)的冷卻油與散熱片接觸，通過散熱片可以對(duì)冷卻油進(jìn)行散熱降溫，通過采用冷卻油內(nèi)部循環(huán)的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子的高效散熱，而且不會(huì)影響電機(jī)的安裝使用。

本發(fā)明授權(quán)一種扁平化散熱軸向磁通電機(jī)及人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組在權(quán)利要求書中公布了：1.一種扁平化散熱軸向磁通電機(jī)，包括散熱組件（101），其特征在于：所述散熱組件（101）包括轉(zhuǎn)子盤（11）、轉(zhuǎn)子軸（14）、內(nèi)芯（15）、第一流道（17）、第二流道（18）、活塞（20）、儲(chǔ)油盒（23）、散熱片（24）、扇葉（25）、導(dǎo)流管（26）、封板（27）和安裝盤（29）和磁塊（30）；所述轉(zhuǎn)子軸（14）固定連接于所述轉(zhuǎn)子盤（11）的內(nèi)部，所述內(nèi)芯（15）固定連接于所述轉(zhuǎn)子盤（11）的內(nèi)部，所述內(nèi)芯（15）的兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有導(dǎo)流槽（16），所述第一流道（17）對(duì)稱開設(shè)于所述轉(zhuǎn)子軸（14）的內(nèi)部，所述第二流道（18）開設(shè)于所述轉(zhuǎn)子軸（14）的內(nèi)部中心，所述儲(chǔ)油盒（23）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)子軸（14）的外側(cè)壁，所述導(dǎo)流管（26）的一端固定連接于所述轉(zhuǎn)子軸（14）的一端并與所述第二流道（18）連通，所述扇葉（25）固定連接于所述導(dǎo)流管（26）的另一端，所述安裝盤（29）固定連接于所述導(dǎo)流管（26）的外側(cè)壁，所述磁塊（30）對(duì)稱固定連接于所述安裝盤（29）的一側(cè)，所述散熱片（24）對(duì)稱固定連接于所述儲(chǔ)油盒（23）的內(nèi)部，所述儲(chǔ)油盒（23）的內(nèi)部對(duì)稱固定連接有六個(gè)安裝管（19），所述活塞（20）滑動(dòng)連接于所述安裝管（19）的內(nèi)側(cè)壁，所述散熱片（24）遠(yuǎn)離所述儲(chǔ)油盒（23）的一端固定連接有封板（27），所述扇葉（25）位于所述封板（27）與所述儲(chǔ)油盒（23）之間。

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