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龍圖騰網恭喜湖南農業大學申請的專利一種壟溝內清淤機器人的控制方法、系統及清淤機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119668299B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510190528.8，技術領域涉及：G05D1/648；該發明授權一種壟溝內清淤機器人的控制方法、系統及清淤機器人是由蔣嘯虎;謝文文;歐陽懿逖;彭卓;潘睿;劉哲文;康紫建;謝東鑫;吳明亮;羅海峰設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種壟溝內清淤機器人的控制方法、系統及清淤機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種壟溝內清淤機器人的控制方法、系統及清淤機器人，涉及清淤機器人控制技術領域，包括：將清淤區域劃分為網格化矩陣，采集并計算網格內多點的淤泥密度均值，將該均值作為網格內的淤泥密度，生成清淤區域的淤泥密度分布圖；根據網格的密度水平動態切換清淤模式，根據不同的清淤模式采取相應的清淤方法；獲取途經清淤區域內每個網格的全部路徑，分析各條路徑的總長度，計算每條路徑上的重復系數，獲取每條路徑的清淤模式切換次數和能耗系數；根據重復系數、清淤模式切換次數和能耗系數生成路徑評價系數，清淤機器人采用路徑評價系數最高的路徑執行清淤任務。本發明為壟溝內清淤作業提供了一種高效、智能的解決方案。

本發明授權一種壟溝內清淤機器人的控制方法、系統及清淤機器人在權利要求書中公布了：1.一種壟溝內清淤機器人的控制方法，其特征在于，具體步驟包括：步驟1：將清淤區域劃分為網格化矩陣，采集并計算網格內多點的淤泥密度均值，將該均值作為網格內的淤泥密度，生成清淤區域的淤泥密度分布圖；步驟2：根據生成的淤泥密度分布圖，判斷每個網格的密度水平，并根據網格的密度水平動態切換清淤模式，根據不同的清淤模式采取相應的清淤方法；步驟3：獲取途經清淤區域內每個網格的全部路徑，分析各條路徑的總長度，計算清淤機器人在每條路徑上的重復系數，同時獲取每條路徑的清淤模式切換次數和能耗系數；步驟4：根據重復系數、清淤模式切換次數和能耗系數生成路徑評價系數，清淤機器人采用路徑評價系數最高的路徑執行清淤任務，同時將清淤過程中獲取的路徑數據、淤泥密度變化、清淤模式切換狀態及設備狀態信息實時上傳至遠程終端，便于用戶監控清淤進度與設備運行情況。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南農業大學，其通訊地址為：410128 湖南省長沙市芙蓉區農大路一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。