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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖南艾媞愛醫(yī)療設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專利基于觸覺成像的陰道檢測(cè)和評(píng)估系統(tǒng)、方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119655720B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510189938.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B5/00；該發(fā)明授權(quán)基于觸覺成像的陰道檢測(cè)和評(píng)估系統(tǒng)、方法是由仲偉臣;王延磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于觸覺成像的陰道檢測(cè)和評(píng)估系統(tǒng)、方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于陰道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了基于觸覺成像的陰道檢測(cè)和評(píng)估系統(tǒng)、方法；包括：基于柔性感測(cè)器對(duì)目標(biāo)患者的陰道內(nèi)部進(jìn)行壓力數(shù)據(jù)采集，獲得相應(yīng)的壓力傳感信號(hào)；用于對(duì)所采集的壓力傳感信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，并基于信號(hào)處理后的壓力傳感信號(hào)構(gòu)建相應(yīng)的壓力分布圖像；用于對(duì)所獲得的壓力分布圖像進(jìn)行圖像處理，獲得相應(yīng)的陰道觸覺圖像；基于所獲得的陰道觸覺圖像對(duì)相應(yīng)患者的陰道進(jìn)行異常程度評(píng)估，獲得相應(yīng)的異常評(píng)估報(bào)告，并進(jìn)行反饋；本發(fā)明能從多方面提升陰道檢測(cè)的準(zhǔn)確性、效率和臨床應(yīng)用價(jià)值，為醫(yī)療工作提供有力支持。

本發(fā)明授權(quán)基于觸覺成像的陰道檢測(cè)和評(píng)估系統(tǒng)、方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于觸覺成像的陰道檢測(cè)和評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，基于柔性感測(cè)器對(duì)目標(biāo)患者的陰道內(nèi)部進(jìn)行壓力數(shù)據(jù)采集，獲得相應(yīng)的壓力傳感信號(hào)；數(shù)據(jù)處理模塊，用于對(duì)所采集的壓力傳感信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，并基于信號(hào)處理后的壓力傳感信號(hào)構(gòu)建相應(yīng)的壓力分布圖像；圖像處理模塊，用于對(duì)所獲得的壓力分布圖像進(jìn)行圖像處理，獲得相應(yīng)的陰道觸覺圖像；異常檢測(cè)模塊，基于所獲得的陰道觸覺圖像對(duì)相應(yīng)患者的陰道進(jìn)行異常程度評(píng)估，獲得相應(yīng)的異常評(píng)估報(bào)告，并進(jìn)行反饋；陰道觸覺圖像的獲取過程包括：獲取相應(yīng)壓力分布圖內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值，并構(gòu)建相應(yīng)的灰度直方圖；基于所述灰度直方圖獲取灰度值峰值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，并將其設(shè)定為初始簇點(diǎn)，，且為整數(shù)；分別獲取相應(yīng)壓力分布圖像內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)與相應(yīng)初始簇點(diǎn)之間的隸屬系數(shù)；對(duì)所獲得的壓力分布圖像進(jìn)行多尺度高斯濾波處理，獲得相應(yīng)的尺度空間圖像；定義聚類目標(biāo)函數(shù)式中，表示初始簇點(diǎn)的鄰域區(qū)間內(nèi)像素點(diǎn)與像素點(diǎn)之間的空間相似系數(shù)；表示初始簇點(diǎn)的鄰域區(qū)間；和分別表示像素點(diǎn)和初始簇點(diǎn)的灰度值；表示高斯核函數(shù)；表示模糊權(quán)重；表示像素點(diǎn)和初始簇點(diǎn)之間的隸屬系數(shù)；基于最大隸屬度原則對(duì)相應(yīng)聚類目標(biāo)函數(shù)的自變量參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)求解；并基于最優(yōu)求解結(jié)果內(nèi)的模糊權(quán)重對(duì)原始的模糊權(quán)重進(jìn)行替換；基于替換后的模糊權(quán)重對(duì)隸屬系數(shù)進(jìn)行修正，獲得新的隸屬系數(shù)；式中，表示像素點(diǎn)的鄰域像素點(diǎn)集合；表示鄰域像素點(diǎn)集合內(nèi)像素點(diǎn)的索引；表示像素點(diǎn)和鄰域像素點(diǎn)集合內(nèi)第個(gè)像素點(diǎn)之間的隸屬系數(shù)；表示替換后的模糊權(quán)重；用于表示鄰域像素點(diǎn)集合內(nèi)像素點(diǎn)的總數(shù)；重復(fù)上述隸屬系數(shù)的更新過程，直至其滿足迭代停止條件，則獲取各個(gè)像素點(diǎn)與相應(yīng)初始簇點(diǎn)之間的隸屬系數(shù)，并將相應(yīng)像素點(diǎn)劃分至最大隸屬系數(shù)對(duì)應(yīng)初始簇點(diǎn)所處的區(qū)域內(nèi)，獲得相應(yīng)的像素劃分區(qū)間，并基于所獲得的像素劃分區(qū)間構(gòu)建相應(yīng)的陰道觸覺圖像。

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