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龍圖騰網恭喜北京沃東天駿信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司申請的專利關鍵點檢測的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113436226B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010209977.X，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權關鍵點檢測的方法和裝置是由朱兆琪;董玉新;安山設計研發完成，并于2020-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本關鍵點檢測的方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了關鍵點檢測的方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：獲取視頻序列中的任一幀以及所述任一幀之前的歷史幀；基于預訓練的關鍵點模型，確定所述任一幀中目標各關鍵點的模型位置信息；根據所述任一幀以及所述歷史幀，基于光流跟蹤確定所述任一幀中目標各關鍵點的光流位置信息；對所述模型位置信息和所述光流位置信息進行動態加權，得到所述任一幀中目標各關鍵點的位置信息。該實施方式能夠避免由于光流法在進行關鍵點跟蹤時出現的關鍵點滯后的情況、以及只使用模型預測關鍵點的位置信息導致的關鍵點抖動的問題，提高關鍵點檢測的準確性和穩定性。

本發明授權關鍵點檢測的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種關鍵點檢測的方法，其特征在于，包括：獲取視頻序列中的任一幀以及所述任一幀之前的歷史幀；基于預訓練的關鍵點模型，確定所述任一幀中目標各關鍵點的模型位置信息；根據所述任一幀以及所述歷史幀，基于光流跟蹤確定所述任一幀中目標各關鍵點的光流位置信息；對所述模型位置信息和所述光流位置信息進行動態加權，得到所述任一幀中目標各關鍵點的位置信息；對所述模型位置信息和所述光流位置信息進行動態加權，包括：按照如下步驟確定所述模型位置信息和所述光流位置信息的權重：對于任一關鍵點，當所述任一關鍵點在所述任一幀的光流位置信息與所述任一關鍵點在所述歷史幀中的位置信息之間的差值為0時，將所述任一關鍵點的模型位置信息的權重置為0；所述模型位置信息的權重和所述光流位置信息的權重之和為1；對于任一關鍵點，當所述任一關鍵點在所述任一幀的光流位置信息與所述任一關鍵點在所述歷史幀中的位置信息之間的差值增大時，調增所述任一關鍵點的模型位置信息的權重；當所述任一關鍵點在所述任一幀的光流位置信息與所述任一關鍵點在所述歷史幀中的位置信息之間的差值等于或超過預設閾值時，將所述任一關鍵點的模型位置信息的權重置為1；基于所述權重對所述模型位置信息和所述光流位置信息進行動態加權。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京沃東天駿信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司，其通訊地址為：100176 北京市北京經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓4層A402室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。