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龍圖騰網(wǎng)恭喜富士膠片株式會(huì)社申請(qǐng)的專利點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理裝置、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法以及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113785331B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080033302.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理裝置、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法以及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)是由巖見一央設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理裝置、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法以及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理裝置、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法以及程序，無(wú)需使用作為對(duì)象的物體的二維圖形，就能夠容易且高效地對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分組。點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理裝置11具備：獲取物體的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)獲取部13；獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取部15；基于圖像數(shù)據(jù)識(shí)別物體，并獲取物體的區(qū)域和確定物體的屬性信息的識(shí)別部23；以及選擇點(diǎn)云數(shù)據(jù)中屬于物體的區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)所選擇的點(diǎn)云數(shù)據(jù)賦予所確定的屬性信息的屬性賦予部25。

本發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理裝置、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法以及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理裝置，具備：圖像數(shù)據(jù)獲取部，其獲取物體的圖像數(shù)據(jù)；點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取部，其獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有與所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系，并表示所述物體的外表面上的多個(gè)點(diǎn)的三維信息；識(shí)別部，其基于所述圖像數(shù)據(jù)識(shí)別所述物體，并獲取所述物體的區(qū)域和確定所述物體的屬性信息；屬性賦予部，其選擇所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中屬于所述物體的區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)所選擇的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)賦予所獲取的所述屬性信息；以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)補(bǔ)充部，其至少基于由所述識(shí)別部識(shí)別到的所述物體的區(qū)域以及所述屬性信息，檢測(cè)屬于所述物體的區(qū)域的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)的缺失部分，并對(duì)檢測(cè)到的所述缺失部分的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行插值，所述屬性賦予部也對(duì)補(bǔ)充后的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)賦予所述屬性信息，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理裝置具備三維模型生成部，所述三維模型生成部基于通過(guò)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)補(bǔ)充部補(bǔ)充后的且被賦予了所述屬性信息的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)，生成所述物體的三維模型。

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