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龍圖騰網恭喜湖南千智機器人科技發展有限公司申請的專利取液裝置及取液方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111624047B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010704145.5，技術領域涉及：G01N1/14；該發明授權取液裝置及取液方法是由歐陽曉平;張武;黃強;曹煒喜;劉海波;郭凱;苗勛輝設計研發完成，并于2020-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本取液裝置及取液方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種取液裝置，具體涉及一種非機械臂式流體樣采樣的所述取液裝置，其包括驅動機構、運動機構、限位機構、采樣機構及阻擋板，運動機構包括運動件及卡持件，運動件與驅動機構的輸出端連接，卡持件上開設有卡槽；限位機構位于運動件上，限位機構包括板體及限位軸，限位軸包括第一限位軸及第二限位軸，第二限位軸延伸至卡槽內；采樣機構包括采樣單元及取樣單元，取樣單元包括取樣管及取樣管架，取樣管架與運動機構活動連接；沿運動件的運動方向，第一限位軸與阻擋板至少存在一個相交點。同時本發明還提供了一種取液方法，其采用所述取液裝置。與相關技術相比，本發明提供的取液裝置及取液方法操作簡單，并且采樣效果更佳。

本發明授權取液裝置及取液方法在權利要求書中公布了：1.一種取液裝置，其特征在于，包括：驅動機構；運動機構，包括運動件及固定于所述運動件上的卡持件，所述運動件與所述驅動機構的輸出端連接，所述卡持件上開設有卡槽；限位機構，位于所述運動件上，所述限位機構包括板體及限位軸，所述板體沿所述運動件的運動方向設置，所述限位軸包括位于所述板體相對兩端的第一限位軸及第二限位軸，且所述第二限位軸延伸至所述卡槽內；采樣機構，包括采樣單元及取樣單元，所述取樣單元包括取樣管及取樣管架，所述采樣單元與所述取樣管連接，所述取樣管至少部分收容于所述取樣管架內，所述取樣管架與所述卡持件活動連接；所述采樣單元用于提供動力，通過所述取樣單元將樣本采集；所述取樣單元還包括滑塊及活動板，所述活動板與所述滑塊活動連接，所述取樣管架通過所述滑塊與所述卡持件活動連接；阻擋板，所述阻擋板上沿所述運動件的運動方向開設有第一通孔，所述板體穿設于所述第一通孔；沿所述運動件的運動方向，所述第一限位軸與所述阻擋板至少存在一個相交點；所述驅動機構用于驅動所述運動機構作直線運動，所述運動機構能帶動所述限位機構移動，所述運動機構還包括彈片，所述彈片設置于所述運動件或所述卡持件上，所述彈片對應所述滑塊設置；當運動機構移動到一定距離后，所述第一限位軸與所述阻擋板接觸，所述阻擋板阻擋所述第一限位軸，所述運動件繼續移動，從而所述第一限位軸帶動所述板體與所述運動件發生相對的位移，使得所述第二限位軸在所述卡槽內移動，當所述第二限位軸移動到所述卡槽的末端，所述第二限位軸向所述卡持件施加作用力，促使所述作用力傳導至所述彈片，所述彈片對所述滑塊施加作用力，將所述滑塊從所述運動機構上彈開，讓所述滑塊從所述運動機構上掉落，從而讓所述活動板、所述取樣管及所述取樣管架從所述運動機構上掉落。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南千智機器人科技發展有限公司，其通訊地址為：411101 湖南省湘潭市高新區雙擁路9號孵化基地8號廠房1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。