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龍圖騰網(wǎng)恭喜清華大學(xué);豐田自動(dòng)車株式會(huì)社申請(qǐng)的專利一種多目標(biāo)跟蹤方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114913198B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110127063.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)一種多目標(biāo)跟蹤方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端是由張新鈺;田港林;郭世純;畢銘澤;劉華平;吳新剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多目標(biāo)跟蹤方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端在說明書摘要公布了：一種多目標(biāo)跟蹤方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端，所述方法包括：在對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤期間，獲取當(dāng)前時(shí)刻對(duì)所述多個(gè)目標(biāo)中第一目標(biāo)的跟蹤結(jié)果；若所述跟蹤結(jié)果為未匹配的跟蹤，則根據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)的歷史檢測(cè)結(jié)果確定所述第一目標(biāo)所屬集群，其中，屬于同一集群的多個(gè)目標(biāo)具有相同的物體屬性和相似的運(yùn)動(dòng)屬性；根據(jù)所述集群內(nèi)除第一目標(biāo)外的目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻的檢測(cè)結(jié)果以及所述集群內(nèi)各目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，恢復(fù)所述第一目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻的軌跡。通過本發(fā)明方案能夠?qū)Ρ徽趽醯奈矬w進(jìn)行軌跡預(yù)測(cè)和跟蹤，利于確保目標(biāo)跟蹤的完整性。

本發(fā)明授權(quán)一種多目標(biāo)跟蹤方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括：在對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤期間，獲取當(dāng)前時(shí)刻對(duì)所述多個(gè)目標(biāo)中第一目標(biāo)的跟蹤結(jié)果；若所述跟蹤結(jié)果為未匹配的跟蹤，則根據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)的歷史檢測(cè)結(jié)果確定所述第一目標(biāo)所屬集群，其中，屬于同一集群的多個(gè)目標(biāo)具有相同的物體屬性和相似的運(yùn)動(dòng)屬性；根據(jù)所述集群內(nèi)除第一目標(biāo)外的目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻的檢測(cè)結(jié)果以及所述集群內(nèi)各目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，通過共享速度、加速度特征恢復(fù)所述第一目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻的軌跡；所述根據(jù)對(duì)所述多個(gè)目標(biāo)的歷史檢測(cè)結(jié)果確定所述第一目標(biāo)所屬集群包括：根據(jù)各目標(biāo)的歷史檢測(cè)結(jié)果確定各目標(biāo)的物體屬性和運(yùn)動(dòng)屬性；從所述多個(gè)目標(biāo)中查找與所述第一目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)屬性相近和物體屬性相同，且與所述第一目標(biāo)的間距小于預(yù)設(shè)閾值的目標(biāo)；若查找成功，則確定查找得到的目標(biāo)與所述第一目標(biāo)形成所述集群。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人清華大學(xué);豐田自動(dòng)車株式會(huì)社，其通訊地址為：100084 北京市海淀區(qū)清華園東主樓9區(qū)307；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。