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龍圖騰網恭喜山河智能特種裝備有限公司;山河智能裝備股份有限公司申請的專利一種模塊化救援裝備的支腿及采用該支腿的救援裝備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112896113B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110326949.0，技術領域涉及：B60S9/14；該發明授權一種模塊化救援裝備的支腿及采用該支腿的救援裝備是由吳鈧;張大慶;趙喻明;肖惟斌;周斌;張聰設計研發完成，并于2021-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模塊化救援裝備的支腿及采用該支腿的救援裝備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種模塊化救援裝備的支腿及采用該支腿的救援裝備，該支腿，包括上連接臂、下連接臂、調節連桿、平移缸、L型連桿、足式駐鋤機構和俯仰缸；所述上連接臂包括滑動套接的上連接外桿和上連接內桿，所述下連接臂包括滑動套接的下連接外桿和下連接內桿，所述調節連桿包括滑動套接的調節內桿和調節外桿；所述俯仰缸的缸筒與上連接外桿鉸接，所述上連接外桿和下連接外桿之間橫跨連接有中間連桿，所述平移缸的活塞桿與L型連桿鉸接。裝備了本申請支腿的救援裝備，實現了作業前，足式駐鋤機構的角度可調，同時，足式駐鋤機構的平行移動，避免了駐鋤行進動作時的“刨土”現象，大大提高了爬坡、駐坡能力。

本發明授權一種模塊化救援裝備的支腿及采用該支腿的救援裝備在權利要求書中公布了：1.一種模塊化救援裝備的支腿，其特征在于：包括上連接臂、下連接臂、調節連桿、平移缸3、由豎桿體和水平桿體一體成型構成的L型連桿7、足式駐鋤機構8和俯仰缸13；所述上連接臂和下連接臂豎向平行布置，上連接臂包括滑動套接的上連接外桿2和上連接內桿11，下連接臂包括滑動套接的下連接外桿4和下連接內桿6，所述調節連桿包括滑動套接的調節內桿9和調節外桿10；所述上連接內桿和下連接內桿的自由端分別與豎桿體一側側壁的上、下端鉸接，所述調節外桿的自由端與豎桿體另一側側壁的上端鉸接，所述調節內桿和水平桿體的自由端均與足式駐鋤機構鉸接；所述俯仰缸13的缸筒與上連接外桿鉸接，所述上連接外桿和下連接外桿之間橫跨連接有中間連桿5，所述平移缸3的活塞桿與L型連桿7鉸接；所述俯仰缸13、上連接外桿、下連接外桿和平移缸3的自由端均鉸接設置有鉸接安裝座1。

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