恭喜盟英科技股份有限公司李昌霖獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜盟英科技股份有限公司申請的專利驅動系統及馬達致動器獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114079331B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110548874.0,技術領域涉及:H02K1/12;該發明授權驅動系統及馬達致動器是由李昌霖;唐修晨;李東祐;謝昆儒;陳義仁設計研發完成,并于2021-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本驅動系統及馬達致動器在說明書摘要公布了:本申請公開一種驅動系統及馬達致動器。驅動系統具有一馬達致動器及一驅動臂。馬達致動器具有一殼體、一馬達機構、一諧波減速機構、一連接機構、一引線軸及一制動機構。馬達機構及諧波減速機構分別設置于殼體的一第一腔室。諧波減速機構連接馬達機構的一轉軸。連接機構連接諧波減速機構。引線軸設置于轉軸的一軸配置空間,引線軸連接諧波減速機構以同步轉動。引線軸具有用以配置一電線的一線配置空間。制動機構設置于殼體的一第二腔室。驅動臂連接連接機構。據此,驅動系統能大幅提升使用壽命。
本發明授權驅動系統及馬達致動器在權利要求書中公布了:1.一種驅動系統,其特征在于,所述驅動系統包括:一馬達致動器,包含:一殼體,具有位于相反兩側的一第一腔室及一第二腔室;一馬達機構,設置于所述第一腔室,所述馬達機構包含一定子、一轉子、及一轉軸,所述轉軸的其中一端延伸至所述第二腔室內并定義為一馬達輸入端,所述轉軸的另一端定義為一馬達輸出端,所述轉軸具有一軸配置空間;一諧波減速機構,設置于所述第一腔室,所述諧波減速機構包含一齒輪組件及一波產生單元,所述波產生單元連接所述馬達輸出端,所述波產生單元能與所述轉軸同步轉動,所述波產生單元配合所述齒輪組件使彼此產生轉速差;一連接機構,連接所述齒輪組件,所述連接機構能與所述齒輪組件同步轉動;一引線軸,設置于所述軸配置空間,所述引線軸連接所述齒輪組件以同步轉動,所述引線軸具有一線配置空間,所述線配置空間連通所述第二腔室及所述殼體的外部,并能用以配置一電線;其中,所述引線軸分別具有鄰近殼體外部的一第二粗徑段及鄰近所述第二腔室的一第二細徑段,并且所述引線軸于所述第二細徑段內更包含一第二潤滑材料;及一制動機構,設置于所述第二腔室并對應所述馬達輸入端的位置,所述制動機構能通過所述馬達輸入端選擇性減少所述轉軸的轉動速度;以及一驅動臂,連接所述連接機構。
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