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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司申請(qǐng)的專利系統(tǒng)內(nèi)多臺(tái)AGV的智能管理充電方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114050620B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111260659.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J7/00；該發(fā)明授權(quán)系統(tǒng)內(nèi)多臺(tái)AGV的智能管理充電方法是由劉珍;周小和設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本系統(tǒng)內(nèi)多臺(tái)AGV的智能管理充電方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種系統(tǒng)內(nèi)多臺(tái)AGV的智能管理充電方法，包括：讀取所有充電策略；確定AGV設(shè)備所采用的充電策略；對(duì)采用同種充電策略的AGV設(shè)備按照電量從低到高排序形成電量排序集合En；篩選出未加載充電任務(wù)的AGV設(shè)備；篩選出符合充電條件的AGV設(shè)備；判斷充電裝置是否允許符合充電條件的AGV設(shè)備進(jìn)入，若允許，則控制符合充電條件的AGV設(shè)備進(jìn)入充電裝置充電，否則，結(jié)束判斷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種系統(tǒng)內(nèi)多臺(tái)AGV的智能管理充電方法，將系統(tǒng)內(nèi)的多種充電策略進(jìn)行整合，避免系統(tǒng)內(nèi)的充電管理發(fā)生混亂。

本發(fā)明授權(quán)系統(tǒng)內(nèi)多臺(tái)AGV的智能管理充電方法在權(quán)利要求書中公布了：1.系統(tǒng)內(nèi)多臺(tái)AGV的智能管理充電方法，包括以下步驟：讀取系統(tǒng)內(nèi)所有充電策略；確定系統(tǒng)內(nèi)所有AGV設(shè)備所采用的充電策略；對(duì)n種充電策略進(jìn)行輪流查詢，對(duì)采用同種充電策略的AGV設(shè)備按照電量從低到高排序形成電量排序集合En，其中n代表充電策略的編號(hào)；對(duì)n個(gè)電量排序集合En內(nèi)的所有AGV設(shè)備依次判斷AGV設(shè)備是否已經(jīng)加載充電任務(wù)，篩選出未加載充電任務(wù)的AGV設(shè)備；對(duì)篩選出未加載充電任務(wù)的AGV設(shè)備進(jìn)行充電條件判斷，篩選出符合充電條件的AGV設(shè)備；判斷充電裝置是否允許符合充電條件的AGV設(shè)備進(jìn)入，若允許，則控制符合充電條件的AGV設(shè)備進(jìn)入充電裝置充電，否則，結(jié)束判斷；判斷AGV設(shè)備是否已經(jīng)加載充電任務(wù)的判斷步驟為：判斷該AGV設(shè)備是否已經(jīng)添加充電任務(wù)，若否，標(biāo)記該AGV設(shè)備為未加載充電任務(wù)的AGV設(shè)備，若是，向該AGV設(shè)備發(fā)送結(jié)束充電指令或結(jié)束判斷；若判斷該AGV設(shè)備已經(jīng)添加充電任務(wù)；b1判斷該AGV設(shè)備的電量是否高于預(yù)設(shè)最低電量值，若是，則進(jìn)入步驟b2，否則，結(jié)束判斷；b2判斷該AGV是否有最短充電時(shí)間要求，若無，則進(jìn)入步驟b3，若有，計(jì)算該AGV的預(yù)計(jì)充電時(shí)間t，并判斷預(yù)計(jì)充電時(shí)間t是否大于最短充電時(shí)間，若否，結(jié)束判斷，否則，進(jìn)入步驟b3b3判斷該AGV是否有任務(wù)，若無，則進(jìn)入步驟b4，若有，則向該AGV設(shè)備發(fā)送結(jié)束充電指令；b4判斷調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)是否有任務(wù)待分配，若是，則進(jìn)入步驟b5，否則，結(jié)束判斷；b5判斷該AGV與用于執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)待分配的任務(wù)要求的AGV設(shè)備類型是否一致，若是，則向該AGV設(shè)備發(fā)送結(jié)束充電指令；否則，結(jié)束判斷。

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