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龍圖騰網恭喜廣東嘉騰機器人自動化有限公司申請的專利系統內多臺AGV的智能管理充電方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114050620B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111260659.7，技術領域涉及：H02J7/00；該發明授權系統內多臺AGV的智能管理充電方法是由劉珍;周小和設計研發完成，并于2021-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本系統內多臺AGV的智能管理充電方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種系統內多臺AGV的智能管理充電方法，包括：讀取所有充電策略；確定AGV設備所采用的充電策略；對采用同種充電策略的AGV設備按照電量從低到高排序形成電量排序集合En；篩選出未加載充電任務的AGV設備；篩選出符合充電條件的AGV設備；判斷充電裝置是否允許符合充電條件的AGV設備進入，若允許，則控制符合充電條件的AGV設備進入充電裝置充電，否則，結束判斷。與現有技術相比，本發明的一種系統內多臺AGV的智能管理充電方法，將系統內的多種充電策略進行整合，避免系統內的充電管理發生混亂。

本發明授權系統內多臺AGV的智能管理充電方法在權利要求書中公布了：1.系統內多臺AGV的智能管理充電方法，包括以下步驟：讀取系統內所有充電策略；確定系統內所有AGV設備所采用的充電策略；對n種充電策略進行輪流查詢，對采用同種充電策略的AGV設備按照電量從低到高排序形成電量排序集合En，其中n代表充電策略的編號；對n個電量排序集合En內的所有AGV設備依次判斷AGV設備是否已經加載充電任務，篩選出未加載充電任務的AGV設備；對篩選出未加載充電任務的AGV設備進行充電條件判斷，篩選出符合充電條件的AGV設備；判斷充電裝置是否允許符合充電條件的AGV設備進入，若允許，則控制符合充電條件的AGV設備進入充電裝置充電，否則，結束判斷；判斷AGV設備是否已經加載充電任務的判斷步驟為：判斷該AGV設備是否已經添加充電任務，若否，標記該AGV設備為未加載充電任務的AGV設備，若是，向該AGV設備發送結束充電指令或結束判斷；若判斷該AGV設備已經添加充電任務；b1判斷該AGV設備的電量是否高于預設最低電量值，若是，則進入步驟b2，否則，結束判斷；b2判斷該AGV是否有最短充電時間要求，若無，則進入步驟b3，若有，計算該AGV的預計充電時間t，并判斷預計充電時間t是否大于最短充電時間，若否，結束判斷，否則，進入步驟b3b3判斷該AGV是否有任務，若無，則進入步驟b4，若有，則向該AGV設備發送結束充電指令；b4判斷調度系統內是否有任務待分配，若是，則進入步驟b5，否則，結束判斷；b5判斷該AGV與用于執行調度系統內待分配的任務要求的AGV設備類型是否一致，若是，則向該AGV設備發送結束充電指令；否則，結束判斷。

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