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龍圖騰網恭喜中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利面向固定翼無人機海上回收的攔阻機構及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114275178B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111367106.1，技術領域涉及：B64F1/02；該發明授權面向固定翼無人機海上回收的攔阻機構及控制方法是由何玉慶;谷豐;張洺溪;杜心田;皮廷建;褚玲玲;聶虹宇;孫曉舒設計研發完成，并于2021-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向固定翼無人機海上回收的攔阻機構及控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種面向固定翼無人機海上回收的攔阻機構及控制方法，其中回收繩高度調節組件設有滑塊，且所述滑塊上設有回收繩轉向組件，回收繩兩端分別繞過對應側的回收繩轉向組件后繞置于對應側的回收繩收放組件中；回收繩高度調節組件包括皮帶、調節驅動電機和減搖控制模塊，皮帶通過調節驅動電機驅動移動，且調節驅動電機通過減搖控制模塊控制轉速，滑塊與皮帶一側固連；回收繩收放組件包括繞線輪、收放驅動電機和柔性變阻尼控制模塊，回收繩纏繞于繞線輪上，且繞線輪通過收放驅動電機驅動轉動，收放驅動電機通過柔性變阻尼控制模塊控制轉速。本發明可以降低甲板搖擺對無人機回收的影響，確保無人機水上回收過程中的控制精度。

本發明授權面向固定翼無人機海上回收的攔阻機構及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種面向固定翼無人機海上回收的攔阻機構，其特征在于：包括回收繩5、回收繩高度調節組件3、回收繩轉向組件6和回收繩收放組件8，其中回收繩高度調節組件3設有滑塊302，且所述滑塊302上設有回收繩轉向組件6，所述回收繩5兩端分別繞過對應側的回收繩轉向組件6后繞置于對應側的回收繩收放組件8中；所述回收繩高度調節組件3包括皮帶303、調節驅動電機301和減搖控制模塊，所述皮帶303通過所述調節驅動電機301驅動移動，且所述調節驅動電機301通過所述減搖控制模塊控制轉速，所述滑塊302與皮帶303一側固連；所述回收繩收放組件8包括繞線輪802、收放驅動電機805和柔性變阻尼控制模塊，回收繩5纏繞于所述繞線輪802上，且所述繞線輪802通過所述收放驅動電機805驅動轉動，所述收放驅動電機805通過所述柔性變阻尼控制模塊控制轉速；所述回收繩轉向組件6包括第一導向元件601、張力傳感器603、第一張緊夾板605、第二張緊夾板602和第二導向元件606，回收繩5經由第一導向元件601引導輸入后繞過張力傳感器603，并穿過第一張緊夾板605和第二張緊夾板602之間后經由第二導向元件606引導輸出；所述回收繩轉向組件6設有彈簧軸607和彈簧604，且所述彈簧軸607穿過所述第一張緊夾板605和第二張緊夾板602，所述彈簧軸607靠近第一張緊夾板605一端設有彈簧604和彈簧壓板，并且所述彈簧604一端與所述彈簧壓板相抵、另一端與所述第一張緊夾板605相抵。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區南塔街114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。