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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所申請(qǐng)的專利面向固定翼無人機(jī)海上回收的攔阻機(jī)構(gòu)及控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114275178B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111367106.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64F1/02；該發(fā)明授權(quán)面向固定翼無人機(jī)海上回收的攔阻機(jī)構(gòu)及控制方法是由何玉慶;谷豐;張洺溪;杜心田;皮廷建;褚玲玲;聶虹宇;孫曉舒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本面向固定翼無人機(jī)海上回收的攔阻機(jī)構(gòu)及控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種面向固定翼無人機(jī)海上回收的攔阻機(jī)構(gòu)及控制方法，其中回收繩高度調(diào)節(jié)組件設(shè)有滑塊，且所述滑塊上設(shè)有回收繩轉(zhuǎn)向組件，回收繩兩端分別繞過對(duì)應(yīng)側(cè)的回收繩轉(zhuǎn)向組件后繞置于對(duì)應(yīng)側(cè)的回收繩收放組件中；回收繩高度調(diào)節(jié)組件包括皮帶、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減搖控制模塊，皮帶通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，且調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減搖控制模塊控制轉(zhuǎn)速，滑塊與皮帶一側(cè)固連；回收繩收放組件包括繞線輪、收放驅(qū)動(dòng)電機(jī)和柔性變阻尼控制模塊，回收繩纏繞于繞線輪上，且繞線輪通過收放驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，收放驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過柔性變阻尼控制模塊控制轉(zhuǎn)速。本發(fā)明可以降低甲板搖擺對(duì)無人機(jī)回收的影響，確保無人機(jī)水上回收過程中的控制精度。

本發(fā)明授權(quán)面向固定翼無人機(jī)海上回收的攔阻機(jī)構(gòu)及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向固定翼無人機(jī)海上回收的攔阻機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括回收繩5、回收繩高度調(diào)節(jié)組件3、回收繩轉(zhuǎn)向組件6和回收繩收放組件8，其中回收繩高度調(diào)節(jié)組件3設(shè)有滑塊302，且所述滑塊302上設(shè)有回收繩轉(zhuǎn)向組件6，所述回收繩5兩端分別繞過對(duì)應(yīng)側(cè)的回收繩轉(zhuǎn)向組件6后繞置于對(duì)應(yīng)側(cè)的回收繩收放組件8中；所述回收繩高度調(diào)節(jié)組件3包括皮帶303、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)301和減搖控制模塊，所述皮帶303通過所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)301驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，且所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)301通過所述減搖控制模塊控制轉(zhuǎn)速，所述滑塊302與皮帶303一側(cè)固連；所述回收繩收放組件8包括繞線輪802、收放驅(qū)動(dòng)電機(jī)805和柔性變阻尼控制模塊，回收繩5纏繞于所述繞線輪802上，且所述繞線輪802通過所述收放驅(qū)動(dòng)電機(jī)805驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述收放驅(qū)動(dòng)電機(jī)805通過所述柔性變阻尼控制模塊控制轉(zhuǎn)速；所述回收繩轉(zhuǎn)向組件6包括第一導(dǎo)向元件601、張力傳感器603、第一張緊夾板605、第二張緊夾板602和第二導(dǎo)向元件606，回收繩5經(jīng)由第一導(dǎo)向元件601引導(dǎo)輸入后繞過張力傳感器603，并穿過第一張緊夾板605和第二張緊夾板602之間后經(jīng)由第二導(dǎo)向元件606引導(dǎo)輸出；所述回收繩轉(zhuǎn)向組件6設(shè)有彈簧軸607和彈簧604，且所述彈簧軸607穿過所述第一張緊夾板605和第二張緊夾板602，所述彈簧軸607靠近第一張緊夾板605一端設(shè)有彈簧604和彈簧壓板，并且所述彈簧604一端與所述彈簧壓板相抵、另一端與所述第一張緊夾板605相抵。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽(yáng)市沈河區(qū)南塔街114號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。