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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳越登智能技術(shù)有限公司;深圳玩智商科技有限公司申請的專利激光收發(fā)模組的調(diào)參方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114236495B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111535259.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/48；該發(fā)明授權(quán)激光收發(fā)模組的調(diào)參方法及系統(tǒng)是由王品設計研發(fā)完成，并于2021-12-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本激光收發(fā)模組的調(diào)參方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種激光收發(fā)模組的調(diào)參方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：將待進行調(diào)參的激光收發(fā)模組的輔助固定件固定于固定組件，并將激光收發(fā)模組的信號接收組件固定于位置調(diào)節(jié)組件，其中，激光收發(fā)模組的第一透鏡模組和光源組件間隔設置并固定于輔助固定件的光發(fā)射通道內(nèi)，激光收發(fā)模組的第二透鏡模組固定于光接收通道內(nèi)，光發(fā)射通道和光接收通道間隔并貫穿設置于輔助固定件；控制光源組件通過第一透鏡模組向探測物發(fā)射激光探測信號；獲取激光探測信號經(jīng)探測物反射的反射光信號，以調(diào)整信號接收組件和第二透鏡模組的相對位置，直至反射光信號符合預設要求；將信號接收組件固定于輔助固定件。

本發(fā)明授權(quán)激光收發(fā)模組的調(diào)參方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光收發(fā)模組的調(diào)參方法，其特征在于，包括：提供位置調(diào)節(jié)裝置，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括固定組件及與所述固定組件可滑動連接的位置調(diào)節(jié)組件；將待進行調(diào)參的激光收發(fā)模組的輔助固定件固定于所述固定組件，并將所述激光收發(fā)模組的信號接收組件固定于所述位置調(diào)節(jié)組件，其中，所述激光收發(fā)模組的第一透鏡模組和光源組件間隔設置并固定于所述輔助固定件的光發(fā)射通道內(nèi)，所述激光收發(fā)模組的第二透鏡模組固定于所述輔助固定件的光接收通道內(nèi)，所述光發(fā)射通道和所述光接收通道間隔并貫穿設置于所述輔助固定件；控制所述光源組件通過所述第一透鏡模組向探測物發(fā)射激光探測信號；獲取所述激光探測信號經(jīng)探測物反射的反射光信號，并根據(jù)所述反射光信號控制所述位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)整所述信號接收組件和所述第二透鏡模組的相對位置，直至所述反射光信號符合預設要求；當所述反射光信號符合所述預設要求時，將所述信號接收組件固定于所述輔助固定件；所述獲取所述激光探測信號經(jīng)探測物反射的反射光信號，并根據(jù)所述反射光信號控制所述位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)整所述信號接收組件和所述第二透鏡模組的相對位置，直至所述反射光信號符合預設要求，包括：采集所述激光探測信號經(jīng)探測物反射的反射光信號；判斷所述反射光信號對應的第二光斑是否落在所述信號接收組件的預設接收區(qū)域；當所述第二光斑未在所述信號接收組件的預設接收區(qū)域時，通過所述位置調(diào)節(jié)裝置在垂直所述光接收通道的延伸方向上調(diào)整所信號接收組件和所述第二透鏡模組的相對位置，直至所述第二光斑落在所述信號接收組件的預設接收區(qū)域；其中，所述判斷所述反射光信號對應的第二光斑是否落在所述信號接收組件的預設接收區(qū)域，包括：獲取所述信號接收組件輸出的電信號，所述電信號在所述第二光斑至少部分落在所述信號接收組件時生成；根據(jù)所述電信號生成光斑曲線圖，并判斷所述光斑曲線圖中光斑曲線的曲線參數(shù)是否符合預設要求，所述曲線參數(shù)至少包括光斑曲線的形狀；當所述曲線參數(shù)符合所述預設要求時，判斷所述第二光斑落在所述信號接收組件的預設接收區(qū)域；當所述曲線參數(shù)不符合所述預設要求時，判斷所述第二光斑未落在所述信號接收組件的預設接收區(qū)域。

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