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龍圖騰網恭喜上海振華重工(集團)股份有限公司申請的專利一種主被動運動補償棧橋變幅系統及其棧橋獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114060333B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111533720.0，技術領域涉及：F15B11/16；該發明授權一種主被動運動補償棧橋變幅系統及其棧橋是由徐林;羅偉平;葉建華;方百富;朱堅棟設計研發完成，并于2021-12-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主被動運動補償棧橋變幅系統及其棧橋在說明書摘要公布了：本發明公開了一種主被動運動補償棧橋變幅系統，包括伺服閥PS、主動油缸、主被動油缸、蓄能器和高壓氮氣瓶組；所述主動油缸為單作用液壓缸，其油腔為a腔；所述主被動油缸為雙作用液壓缸，其有桿腔為b腔，無桿腔為c腔；所述蓄能器設于所述主被動油缸上，所述蓄能器的油端通過隔離閥組與所述主被動油缸的c腔相連，所述蓄能器的氣端與所述高壓氮氣瓶組相連；所述伺服閥PS用以控制所述主動油缸與所述主被動油缸，所述伺服閥PS上連有液壓蓄能器組。本發明還公開了一種包含所述的主被動運動補償棧橋變幅系統的棧橋。本發明采用雙液壓缸代替三腔復合油缸，解決現有技術中存在的缺陷及不足。

本發明授權一種主被動運動補償棧橋變幅系統及其棧橋在權利要求書中公布了：1.一種用于棧橋的主被動運動補償棧橋變幅系統，其特征在于：包括伺服閥、主動油缸、主被動油缸、蓄能器和高壓氮氣瓶組；所述主動油缸為單作用液壓缸，其油腔為a腔；所述主被動油缸為雙作用液壓缸，其有桿腔為b腔，無桿腔為c腔；所述蓄能器設于所述主被動油缸上，所述蓄能器的油端通過隔離閥組與所述主被動油缸的c腔相連，所述蓄能器的氣端與所述高壓氮氣瓶組相連；所述伺服閥用以控制所述主動油缸與所述主被動油缸，所述伺服閥上連有液壓蓄能器組，所述蓄能器為活塞式蓄能器，通過活塞式蓄能器將壓力供到所述主被動油缸的c腔，棧橋包括基座、回轉機構、棧橋臂架、伸縮機構和伸縮懸梯；回轉機構上設有上部回轉體；所述棧橋臂架與上部回轉體鉸接于O點；所述主動油缸與上部回轉體鉸接于A點,與棧橋臂架鉸接于B點；所述主被動油缸與上部回轉體鉸接于C點,與棧橋臂架鉸接于D點，三角形OAB與三角形OCD構成相似三角形；所述主動油缸與所述主被動油缸在棧橋臂架的中心平面內上、下布置，主動油缸布置在上；主被動油缸布置在下；所述主動油缸的a腔與所述主被動油缸的b腔通過閥組內的旁通閥連接；在主動模式時，旁通閥關閉，a腔與b腔不連通；當旁通閥打開時，主動部分無效，系統起到被動補償器的作用；通過隔離閥組分別對主被動油缸的c腔及活塞式蓄能器的油液進行充、放及安全溢流功能。

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