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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京金自天正智能控制股份有限公司申請的專利一種中板精整區(qū)磁力吊全自動控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114261898B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111551986.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/22；該發(fā)明授權(quán)一種中板精整區(qū)磁力吊全自動控制方法是由朱玲;張湧;顏文華;張彥;郭磊;宋敏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種中板精整區(qū)磁力吊全自動控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種中板精整區(qū)磁力吊全自動控制方法，屬于中板生產(chǎn)線自動控制領(lǐng)域。首先搭建中板精整區(qū)磁力吊全自動控制系統(tǒng)，包括磁力吊、若干根磁力吊輥道、激光測距儀、熱金屬檢測器和垛板臺。初始時(shí)，磁力吊位于初始位置，當(dāng)有來料時(shí)，磁力吊調(diào)整吊裝中心與鋼板的中心重合，然后磁力吊通過升降電機(jī)下降到極限位，磁力吊自動激磁，吸住鋼板上升到上升極限位。然后磁力吊通過行走電機(jī)運(yùn)送吸附的鋼板，直至到達(dá)垛板臺放置鋼板處的正上方。最后通過升降電機(jī)控制磁力吊與鋼板同時(shí)下降，直至鋼板與垛板臺接觸，此時(shí)磁力吊自動消磁，將鋼板放置于垛板臺上后，磁力吊上升至限位，返回初始位置，等待下一次來料。本發(fā)明提高了磁力吊裝卸的運(yùn)行效率。

本發(fā)明授權(quán)一種中板精整區(qū)磁力吊全自動控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種中板精整區(qū)磁力吊全自動控制方法，其特征在于，具體步驟如下：步驟一、搭建中板精整區(qū)磁力吊全自動控制系統(tǒng)；所述全自動控制系統(tǒng)包括磁力吊、若干根磁力吊輥道、激光測距儀、熱金屬檢測器和垛板臺；磁力吊由行走電機(jī)和升降電機(jī)分別控制其升降和行走，升降電機(jī)通過上升開關(guān)和下降開關(guān)，分別控制磁力吊到達(dá)上升極限位和下降極限位；行走電機(jī)通過激光測距儀檢測磁力吊的行走距離；激光測距儀安裝在磁力吊的龍門吊上；熱金屬檢測器位于磁力吊第1根輥道和第2根輥道之間，用于檢測鋼板是否運(yùn)到磁力吊輥道；垛板臺包括傳動側(cè)垛板臺和操作側(cè)垛板臺，分別位于磁力吊輥道兩側(cè)的相對位置；步驟二、初始時(shí)，磁力吊位于磁力吊輥道上方的初始位置，當(dāng)熱金屬檢測器檢測到輥道上有來料時(shí)，磁力吊根據(jù)來料鋼板的寬度調(diào)整吊裝中心的偏移，使吊裝中心與鋼板的中心重合；磁力吊吊裝中心的偏移調(diào)整量S為：S＝W0-W2其中，W0為鋼板標(biāo)準(zhǔn)寬度的一半，W為實(shí)際鋼板的寬度；步驟三、調(diào)整好的磁力吊通過升降電機(jī)下降，當(dāng)檢測到下降極限位的信號后，磁力吊自動激磁，吸住一塊鋼板后垂直上升，到達(dá)上升極限位后，回到偏移位置；步驟四、熱金屬檢測器繼續(xù)進(jìn)行來料檢測，若在設(shè)定的時(shí)間范圍內(nèi)輥道上無鋼板，則執(zhí)行步驟五；若輥道上還有鋼板，則磁力吊返回步驟三重復(fù)吸附，直至輥道上無鋼板或者磁力吊上吸附鋼板數(shù)量達(dá)到限值，執(zhí)行步驟五；步驟五、磁力吊通過行走電機(jī)運(yùn)送吸附的鋼板，通過激光測距儀檢測磁力吊行走距離，直至到達(dá)垛板臺放置鋼板處的正上方；垛板臺根據(jù)鋼板的實(shí)際工藝要求進(jìn)行選擇；步驟六、通過升降電機(jī)控制磁力吊與鋼板同時(shí)下降，直至鋼板與垛板臺接觸，此時(shí)磁力吊自動消磁，將鋼板放置于垛板臺上后，磁力吊上升至限位；返回步驟二。

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