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龍圖騰網(wǎng)恭喜新拓三維技術(shù)(深圳)有限公司申請(qǐng)的專利一種遠(yuǎn)距離大視場(chǎng)的雙目相機(jī)標(biāo)定方法和三維測(cè)量方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114445503B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111559420.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)一種遠(yuǎn)距離大視場(chǎng)的雙目相機(jī)標(biāo)定方法和三維測(cè)量方法是由李磊剛;蔣召玉;劉坤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種遠(yuǎn)距離大視場(chǎng)的雙目相機(jī)標(biāo)定方法和三維測(cè)量方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種遠(yuǎn)距離大視場(chǎng)的雙目相機(jī)標(biāo)定方法和三維測(cè)量方法，雙目相機(jī)標(biāo)定方法包括：在遠(yuǎn)距離測(cè)量場(chǎng)景內(nèi)配置雙目相機(jī)，并對(duì)雙目相機(jī)的兩個(gè)相機(jī)的內(nèi)參數(shù)分別進(jìn)行標(biāo)定；在遠(yuǎn)距離測(cè)量場(chǎng)景內(nèi)選定至少一個(gè)標(biāo)定物，所有標(biāo)定物上共設(shè)有多個(gè)特征點(diǎn)，通過(guò)雙目相機(jī)的兩個(gè)相機(jī)分別采集多幅標(biāo)定物圖像；在兩個(gè)相機(jī)分別采集的多幅標(biāo)定物圖像中獲取多組特征點(diǎn)對(duì)結(jié)合兩個(gè)相機(jī)的內(nèi)參數(shù)，計(jì)算多組特征點(diǎn)對(duì)在對(duì)應(yīng)的相機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)；結(jié)合多組特征點(diǎn)對(duì)在對(duì)應(yīng)的相機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，采用相對(duì)定向算法，計(jì)算兩個(gè)相機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量；在兩個(gè)相機(jī)之間的平移向量中加入比例因子，得到兩個(gè)相機(jī)之間的平移矩陣。本發(fā)明簡(jiǎn)單易行、靈活方便、成本低。

本發(fā)明授權(quán)一種遠(yuǎn)距離大視場(chǎng)的雙目相機(jī)標(biāo)定方法和三維測(cè)量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種遠(yuǎn)距離大視場(chǎng)的雙目相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：在遠(yuǎn)距離測(cè)量場(chǎng)景內(nèi)配置雙目相機(jī)，并對(duì)所述雙目相機(jī)的兩個(gè)相機(jī)的內(nèi)參數(shù)分別進(jìn)行標(biāo)定；S2：在所述遠(yuǎn)距離測(cè)量場(chǎng)景內(nèi)選定至少一個(gè)標(biāo)定物，所有所述標(biāo)定物上共設(shè)有多個(gè)特征點(diǎn)，通過(guò)所述雙目相機(jī)的兩個(gè)相機(jī)分別采集多幅標(biāo)定物圖像，其中所述雙目相機(jī)與所述至少一個(gè)標(biāo)定物之間的距離至少為100m；S3：在兩個(gè)相機(jī)分別采集的多幅所述標(biāo)定物圖像中獲取多組特征點(diǎn)對(duì)；S4：結(jié)合兩個(gè)相機(jī)的內(nèi)參數(shù)，計(jì)算所述多組特征點(diǎn)對(duì)在對(duì)應(yīng)的相機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)；S5：結(jié)合所述多組特征點(diǎn)對(duì)在對(duì)應(yīng)的相機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，采用相對(duì)定向算法，計(jì)算兩個(gè)相機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量；S6：在兩個(gè)相機(jī)之間的平移向量中加入比例因子，得到兩個(gè)相機(jī)之間的平移矩陣。

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