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龍圖騰網恭喜新拓三維技術(深圳)有限公司申請的專利一種遠距離大視場的雙目相機標定方法和三維測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114445503B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111559420.X，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權一種遠距離大視場的雙目相機標定方法和三維測量方法是由李磊剛;蔣召玉;劉坤設計研發完成，并于2021-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種遠距離大視場的雙目相機標定方法和三維測量方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種遠距離大視場的雙目相機標定方法和三維測量方法，雙目相機標定方法包括：在遠距離測量場景內配置雙目相機，并對雙目相機的兩個相機的內參數分別進行標定；在遠距離測量場景內選定至少一個標定物，所有標定物上共設有多個特征點，通過雙目相機的兩個相機分別采集多幅標定物圖像；在兩個相機分別采集的多幅標定物圖像中獲取多組特征點對結合兩個相機的內參數，計算多組特征點對在對應的相機坐標系下的三維坐標；結合多組特征點對在對應的相機坐標系下的三維坐標，采用相對定向算法，計算兩個相機之間的旋轉矩陣和平移向量；在兩個相機之間的平移向量中加入比例因子，得到兩個相機之間的平移矩陣。本發明簡單易行、靈活方便、成本低。

本發明授權一種遠距離大視場的雙目相機標定方法和三維測量方法在權利要求書中公布了：1.一種遠距離大視場的雙目相機標定方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：在遠距離測量場景內配置雙目相機，并對所述雙目相機的兩個相機的內參數分別進行標定；S2：在所述遠距離測量場景內選定至少一個標定物，所有所述標定物上共設有多個特征點，通過所述雙目相機的兩個相機分別采集多幅標定物圖像，其中所述雙目相機與所述至少一個標定物之間的距離至少為100m；S3：在兩個相機分別采集的多幅所述標定物圖像中獲取多組特征點對；S4：結合兩個相機的內參數，計算所述多組特征點對在對應的相機坐標系下的三維坐標；S5：結合所述多組特征點對在對應的相機坐標系下的三維坐標，采用相對定向算法，計算兩個相機之間的旋轉矩陣和平移向量；S6：在兩個相機之間的平移向量中加入比例因子，得到兩個相機之間的平移矩陣。

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