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龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利一種擁堵十字路口場景下的交警手勢識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114283497B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111614360.7，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權一種擁堵十字路口場景下的交警手勢識別方法是由吳堅;劉歡設計研發完成，并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種擁堵十字路口場景下的交警手勢識別方法在說明書摘要公布了：本發明屬于自動駕駛安全輔助技術領域，具體的說是一種擁堵十字路口場景下的交警手勢識別方法。步驟一、路端高清攝像機、車端高清攝像機的布置及校準；步驟二、十字路口內交警目標、手勢特征數據的采集、標注、制作數據集；步驟三、路端交警目標確定及手勢識別算法的訓練；步驟四、車端測距及車端路端信息融合，并識別擁堵十字路口場景下的交警手勢。該識別方法通過路端多個高清攝像機、車端雙目高清攝像機等多個傳感器信息的融合，應用到車輛、行人擁堵的交通場景下車輛對交警或交警手勢存在視野盲區的狀況，實時獲得交警的三維手勢。

本發明授權一種擁堵十字路口場景下的交警手勢識別方法在權利要求書中公布了：1.一種擁堵十字路口場景下的交警手勢識別方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一、路端高清攝像機、車端高清攝像機的布置及校準；步驟二、十字路口內交警目標、手勢特征數據的采集、標注、制作數據集；步驟三、路端交警目標確定及手勢識別算法的訓練；步驟四、車端測距及車端路端信息融合，并識別擁堵十字路口場景下的交警手勢；步驟一包括：在尺度為w×b的十字路口中，其中，b為面向車輛的路口寬度，w為b垂直方向的十字路口道路寬度，將每個路邊緣的拐點設置為基準點，并安放高度為h的路基，路基上安放n個路端高清攝像機，其中，n≥4，且距離地面高度h的頂端上至少安放一個高清攝像機，每個所述路端高清攝像機從不同方向檢測十字路口道路內的同步高清視頻信息，包含交警、車輛和行人，所有的高清攝像機檢測的視頻內容應包含十字路口垂直空間內的所有信息；車端雙目高清攝像機由兩個高清單目相機組合形成；所述雙目高清攝像機用于車端感知前方道路目標信息；在每個路基高度為h0處設置1個區別于交通指示牌的醒目指示標志作為路端高清攝像機檢測到的十字路口空間與車端雙目高清攝像機檢測到的十字路口空間進行匹配關聯的基準裝置；步驟二包括：利用路端高清攝像機拍攝車輛行人擁堵、交通指示燈正常工作的路口的、不同視角下的同步的高清視頻；步驟三包括：采用高分辨率輸出神經網絡模型HRNet作為特征提取的主干網絡訓練各個高清攝像機的2D關節點檢測；來自不同高清攝像機的同一關節點通過三角測量計算恢復交警手臂在空間中的3D關節點信息；步驟四包括：以基準裝置為媒介，將路端多視角檢測到的范圍為w×b×h的長方體區域及內部的目標信息作為整體，與車端檢測到的同一區域的空間和目標信息融合；當車端雙目相機被前方車輛或其他障礙物遮擋時，直接將路程檢測傳遞給車端即可；當車端雙目高清攝像機檢測到交警及交警手勢時，將路端檢測空間信息旋轉α角度至與車端雙目高清攝像機坐標系x軸同方向，利用匈牙利算法對相同關節點進行匹配，考慮到車端雙目高清攝像機檢測到的關節信息和路端高清攝像機恢復的關節信息的缺失與誤差，計算匹配的關節點的中心點作為融合后的關節點位置；當存在交警為便裝的極端情況下，將出現交通指揮手勢超過時間段閾值t的目標定義為交警。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市長春高新技術產業開發區前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。