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龍圖騰網恭喜中國空間技術研究院申請的專利一種星載激光雷達在軌定標方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114545374B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111663234.0，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權一種星載激光雷達在軌定標方法是由胡震岳;景泉;馮昊;趙利民;郭倩蕊;劉希剛;李少輝設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種星載激光雷達在軌定標方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種星載激光雷達在軌定標方法，在選取的定標區域內鋪設靶標場，通過衛星軌道機動進入定標軌道，通過衛星機動和激光出光時間調整，在靶標場不轉運的情況下，多次快速的獲取激光光斑，實現星載激光雷達的在軌定標。本發明所述的飛在軌定標方法不依賴定標場，可應用于星載激光雷達幾何定位。

本發明授權一種星載激光雷達在軌定標方法在權利要求書中公布了：1.一種星載激光雷達在軌定標方法，其特征在于，包括：步驟1，選取定標區域，并在定標區域鋪設靶標場；步驟2，控制衛星從常規軌道機動至定標軌道；步驟3，提前預報降軌段的衛星姿態軌道信息；步驟4，在衛星降軌段，控制星載激光雷達在靶標場區域開機工作，根據提前預報的降軌段的衛星姿態軌道信息和靶標場的位置信息，確定衛星降軌段的激光測距值、激光光斑質心位置和激光光強在地面分布；步驟5，提前預報升軌段的衛星姿態軌道信息；步驟6，在衛星升軌段，控制星載激光雷達在靶標場區域開機工作，根據提前預報的升軌段的衛星姿態軌道信息和靶標場的位置信息，確定衛星升軌段的激光測距值、激光光斑質心位置和激光光強在地面分布；步驟7，重復步驟3～6，在衛星降軌段和升軌段多次重訪靶標場，獲取多次重訪測量和解算得到的數據；步驟8，根據多次重訪測量和解算得到的數據，進行激光指向和測距標定、出光能量標定；步驟9，標定結束后，控制衛星從定標軌道機動至常規軌道；在衛星降軌段，控制星載激光雷達在靶標場區域開機工作，根據提前預報的降軌段的衛星姿態軌道信息和靶標場的位置信息，確定衛星降軌段的激光測距值、激光光斑質心位置和激光光強在地面分布，包括：在衛星降軌段，控制星載激光雷達在靶標場區域開機工作；根據提前預報的降軌段的衛星姿態軌道信息和靶標場的位置信息，調整星載激光雷達出光時刻和小角度衛星姿態機動，使星載激光雷達開機工作時足印落到靶場靶標場；星載激光雷達出射光照射到靶標場上時將靶標點亮，測量并解算得到衛星降軌段的激光測距值、激光光斑質心位置和激光光強在地面分布；其中，小角度衛星姿態機動包括：小角度的側擺、俯仰、偏航機動；在衛星升軌段，控制星載激光雷達在靶標場區域開機工作，根據提前預報的升軌段的衛星姿態軌道信息和靶標場的位置信息，確定衛星升軌段的激光測距值、激光光斑質心位置和激光光強在地面分布，包括：在衛星升軌段，控制星載激光雷達在靶標場區域開機工作；根據提前預報的升軌段的衛星姿態軌道信息和靶標場的位置信息，調整星載激光雷達出光時刻和小角度衛星姿態機動，使星載激光雷達開機工作時足印落到靶場靶標場；星載激光雷達出射光照射到靶標場上時將靶標點亮，測量并解算得到衛星升軌段的激光測距值、激光光斑質心位置和激光光強在地面分布；其中，小角度衛星姿態機動包括：小角度的側擺、俯仰、偏航機動；激光光斑質心位置的表達式如下： 其中，[XspotYspotZspot]T表示激光光斑質心位置，表示衛星質心在地固坐標系的坐標，表示國際天球參考坐標系到地固坐標系轉的轉換矩陣， 表示衛星本體坐標系到國際天球參考坐標系的轉換矩陣， 表示激光發射參考點與衛星質心間的固定偏移量，ρ表示激光測距值，α和β表示激光指向安裝角；激光光強在地面分布的表達式如下： 其中，I表示位置x,y處的能量密度，單位為J·m-2；η表示激光在大氣中的單向衰減系數；ω0表示地面激光能量占比86.5％處對應的激光半徑，單位為m；E0表示脈沖能量，單位為J。

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