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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于步進(jìn)電機(jī)云臺(tái)的智能追光系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114499372B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210018095.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02S20/32；該發(fā)明授權(quán)一種基于步進(jìn)電機(jī)云臺(tái)的智能追光系統(tǒng)是由郝禮才;李嘉祥;彭春雨;盧文娟;趙強(qiáng);藺智挺;吳秀龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于步進(jìn)電機(jī)云臺(tái)的智能追光系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于步進(jìn)電機(jī)云臺(tái)的智能追光系統(tǒng)，包括底部支架、水平步進(jìn)電機(jī)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架、豎直步進(jìn)電機(jī)、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)支架、追光模塊和控制模塊；追光模塊包括追光體和光強(qiáng)度傳感器；追光體固定在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)支架的頂部；追光體的頂部設(shè)有方形盲孔，并且該方形盲孔的四個(gè)內(nèi)壁各設(shè)有一組光強(qiáng)度傳感器；控制模塊獲取這四組光強(qiáng)度傳感器的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)；當(dāng)這四組光強(qiáng)度傳感器的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)相差大于預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值時(shí)，認(rèn)定此時(shí)光傾斜照射進(jìn)所述追光體的方形盲孔內(nèi)，控制水平步進(jìn)電機(jī)和或所述豎直步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至這四組光強(qiáng)度傳感器的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)相差不大于預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值。本發(fā)明可以準(zhǔn)確地使光源垂直照射太陽(yáng)能發(fā)電板，能夠極大地提高太陽(yáng)能利用率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于步進(jìn)電機(jī)云臺(tái)的智能追光系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于步進(jìn)電機(jī)云臺(tái)的智能追光系統(tǒng)，其特征在于，包括底部支架、水平步進(jìn)電機(jī)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架、豎直步進(jìn)電機(jī)、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)支架、追光模塊和控制模塊；所述水平步進(jìn)電機(jī)安裝于所述底部支架上，所述水平步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架的底部連接，所述豎直步進(jìn)電機(jī)安裝于所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架的側(cè)面，所述豎直步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接；所述控制模塊包括水平步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和豎直步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，并且通過(guò)水平步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制所述水平步進(jìn)電機(jī)工作，通過(guò)豎直步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制所述豎直步進(jìn)電機(jī)工作；所述追光模塊包括追光體和光強(qiáng)度傳感器；所述追光體固定在所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)支架的頂部；所述追光體的頂部設(shè)有方形盲孔，并且該方形盲孔的四個(gè)側(cè)壁各設(shè)有一組光強(qiáng)度傳感器，這四組光強(qiáng)度傳感器均與所述控制模塊電連接；所述追光體上只有方形盲孔的頂部開(kāi)口進(jìn)光，其余部分均不進(jìn)光；所述控制模塊獲取所述四組光強(qiáng)度傳感器的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)；當(dāng)這四組光強(qiáng)度傳感器的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)相差小于或等于預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值時(shí)，認(rèn)定此時(shí)光垂直照射進(jìn)所述追光體的方形盲孔內(nèi)，所述控制模塊控制所述水平步進(jìn)電機(jī)和所述豎直步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)這四組光強(qiáng)度傳感器的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)相差大于預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值時(shí)，認(rèn)定此時(shí)光傾斜照射進(jìn)所述追光體的方形盲孔內(nèi)，所述控制模塊控制所述水平步進(jìn)電機(jī)和或所述豎直步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)支架和或所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)支架的角度，直至這四組光強(qiáng)度傳感器的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)相差小于或等于預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值時(shí)，所述控制模塊控制所述水平步進(jìn)電機(jī)和所述豎直步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；將設(shè)于方形盲孔的相對(duì)兩個(gè)側(cè)壁的光強(qiáng)度傳感器作為一個(gè)比較組，那么所述四組光強(qiáng)度傳感器分成兩個(gè)比較組，所述控制模塊優(yōu)先對(duì)一個(gè)比較組內(nèi)的光強(qiáng)度傳感器的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)相差是否大于預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值進(jìn)行比較，從而判定出光線是否垂直射入追光體的方形盲孔內(nèi)，進(jìn)而確定電機(jī)是否需要調(diào)整。

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