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龍圖騰網恭喜安徽大學申請的專利一種基于步進電機云臺的智能追光系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114499372B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210018095.4，技術領域涉及：H02S20/32；該發明授權一種基于步進電機云臺的智能追光系統是由郝禮才;李嘉祥;彭春雨;盧文娟;趙強;藺智挺;吳秀龍設計研發完成，并于2022-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于步進電機云臺的智能追光系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于步進電機云臺的智能追光系統，包括底部支架、水平步進電機、水平轉動支架、豎直步進電機、豎直轉動支架、追光模塊和控制模塊；追光模塊包括追光體和光強度傳感器；追光體固定在豎直轉動支架的頂部；追光體的頂部設有方形盲孔，并且該方形盲孔的四個內壁各設有一組光強度傳感器；控制模塊獲取這四組光強度傳感器的光強度數據；當這四組光強度傳感器的光強度數據相差大于預設的啟動閾值時，認定此時光傾斜照射進所述追光體的方形盲孔內，控制水平步進電機和或所述豎直步進電機轉動，直至這四組光強度傳感器的光強度數據相差不大于預設的啟動閾值。本發明可以準確地使光源垂直照射太陽能發電板，能夠極大地提高太陽能利用率。

本發明授權一種基于步進電機云臺的智能追光系統在權利要求書中公布了：1.一種基于步進電機云臺的智能追光系統，其特征在于，包括底部支架、水平步進電機、水平轉動支架、豎直步進電機、豎直轉動支架、追光模塊和控制模塊；所述水平步進電機安裝于所述底部支架上，所述水平步進電機的轉軸與所述水平轉動支架的底部連接，所述豎直步進電機安裝于所述水平轉動支架的側面，所述豎直步進電機的轉軸與所述豎直轉動支架連接；所述控制模塊包括水平步進電機驅動模塊和豎直步進電機驅動模塊，并且通過水平步進電機驅動模塊控制所述水平步進電機工作，通過豎直步進電機驅動模塊控制所述豎直步進電機工作；所述追光模塊包括追光體和光強度傳感器；所述追光體固定在所述豎直轉動支架的頂部；所述追光體的頂部設有方形盲孔，并且該方形盲孔的四個側壁各設有一組光強度傳感器，這四組光強度傳感器均與所述控制模塊電連接；所述追光體上只有方形盲孔的頂部開口進光，其余部分均不進光；所述控制模塊獲取所述四組光強度傳感器的光強度數據；當這四組光強度傳感器的光強度數據相差小于或等于預設的啟動閾值時，認定此時光垂直照射進所述追光體的方形盲孔內，所述控制模塊控制所述水平步進電機和所述豎直步進電機停止轉動；當這四組光強度傳感器的光強度數據相差大于預設的啟動閾值時，認定此時光傾斜照射進所述追光體的方形盲孔內，所述控制模塊控制所述水平步進電機和或所述豎直步進電機轉動，調整所述水平轉動支架和或所述豎直轉動支架的角度，直至這四組光強度傳感器的光強度數據相差小于或等于預設的啟動閾值時，所述控制模塊控制所述水平步進電機和所述豎直步進電機停止轉動；將設于方形盲孔的相對兩個側壁的光強度傳感器作為一個比較組，那么所述四組光強度傳感器分成兩個比較組，所述控制模塊優先對一個比較組內的光強度傳感器的光強度數據相差是否大于預設的啟動閾值進行比較，從而判定出光線是否垂直射入追光體的方形盲孔內，進而確定電機是否需要調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽大學，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經濟開發區九龍路111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。