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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種機器人涂膠距離自動補償系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114472074B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210048594.8，技術領域涉及：B05C5/02；該發明授權一種機器人涂膠距離自動補償系統及方法是由孫國林;韋軍;畢蘭峰;周林柱;丁才奇;韓勝利;李長松;毛柏吉設計研發完成，并于2022-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人涂膠距離自動補償系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種機器人涂膠距離自動補償系統及方法，包括：機器人控制柜、定量膠槍、測距傳感器、傳感器轉盤、傳感器旋轉電機和電纜和機器人，定量膠槍安裝于機器人上，所述測距傳感器轉盤安裝在定量膠槍上，測距傳感器安裝于傳感器轉盤上，傳感器旋轉電機驅動測距傳感器在轉盤圓周上旋轉，通過電纜連接到機器人控制柜，所述測距傳感器與機器人控制系統采用總線通信，實時傳輸測量數據給機器人；本發明采用膠槍與工件相對位置測量系統，使涂膠的工件相對膠槍位置或工件外形發生變化，機器人自動調整涂膠的膠槍與被涂膠工件的位置距離使得機器人涂膠的膠槍與工件距離保持穩定，從而提升涂膠質量，并避免膠槍與工件碰撞造成涂膠設備損壞的現象。

本發明授權一種機器人涂膠距離自動補償系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人涂膠距離自動補償系統，包括：機器人控制柜1、定量膠槍2、測距傳感器3、傳感器轉盤4、傳感器旋轉電機5、電纜8、機器人7和膠槍嘴6，其特征在于，所述定量膠槍2安裝于所述機器人7上，所述測距傳感器3安裝在所述傳感器轉盤4，所述傳感器旋轉電機5安裝于所述定量膠槍2上，所述膠槍嘴6從傳感器轉盤4通過，所述測距傳感器3和所述傳感器旋轉電機5通過所述電纜8連接到所述機器人控制柜1，所述測距傳感器3與機器人控制系統采用總線通信，實時傳輸測量數據給機器人控制柜1；所述傳感器旋轉電機5作為所述機器人7的外部軸，所述機器人7控制轉盤旋轉，帶動所述測距傳感器3移動，使所述測距傳感器3在涂膠的過程中，始終位于涂膠行進軌跡的前方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市長春汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。