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龍圖騰網恭喜現代摩比斯株式會社申請的專利車道識別裝置及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114940173B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210119725.7，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權車道識別裝置及其控制方法是由姜恩奭設計研發完成，并于2022-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本車道識別裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：提供了一種車道識別裝置和方法，該車道識別裝置包括：傳感器，設置在車輛處以檢測當前車道的左線和右線，并分別感測從車輛中間到左線的左線距離和從車輛中間到右線的右線距離；控制器，被配置為將左線距離和右線距離之和設置為車道寬度，當傳感器檢測到左線和右線時，基于先前設置的車道寬度來校正左線距離或右線距離，當傳感器檢測到左線或右線之一時，基于當前車道的左線和右線確定車輛的行駛狀態為正常離行駛狀態、左偏離行駛狀態、右偏離行駛狀態或變更車道狀態中的任一種。

本發明授權車道識別裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種車道識別裝置，包括：傳感器，設置在主體車輛處，并且被配置為：檢測當前車道的左線和右線，感測從所述主體車輛的中間到所述左線的第一左線距離以及從所述主體車輛的中間到所述右線的第一右線距離，并將感測結果發送到控制器；雷達，設置在所述主體車輛處，并且被配置為收集后隨車輛的后隨車輛位置信息，以及將所述后隨車輛位置信息發送到所述控制器；以及所述控制器，被配置為：響應于所述傳感器檢測到所述左線和所述右線兩者，將所述第一左線距離和所述第一右線距離之和設置為車道寬度，響應于所述傳感器檢測到所述左線或所述右線之一，基于先前設置的車道寬度來校正所述第一左線距離或所述第一右線距離，基于校正后的第一左線距離或所述第一左線距離來確定第二左線距離，所述第二左線距離是所述主體車輛的中間與所述當前車道的左車道的左線之間的距離，基于校正后的第一右線距離或所述第一右線距離來確定第二右線距離，所述第二右線距離是所述主體車輛的中間與所述當前車道的右車道的右線之間的距離，以及基于與所述當前車道的左線和所述當前車道的右線有關的信息，將所述主體車輛的運動狀態確定為正常行駛狀態、左偏離行駛狀態、右偏離行駛狀態或車道變更狀態中的任一種，其中，所述控制器還被配置為：基于所述第一左線距離和所述第一右線距離，設置后隨車輛警告區域，響應于所述后隨車輛位于所述后隨車輛警告區域中，確定滿足警告條件，響應于滿足所述警告條件，向所述后隨車輛提供警告，以及響應于所述主體車輛處于所述正常行駛狀態、所述左偏離行駛狀態或所述右偏離行駛狀態、并且所述后隨車輛超出所述第二左線距離或所述第二右線距離，盡管滿足所述警告條件，但不向所述后隨車輛提供警告。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人現代摩比斯株式會社，其通訊地址為：韓國首爾；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。