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龍圖騰網(wǎng)恭喜電子科技大學(xué)長三角研究院(湖州)申請的專利一種基于改進YOLOv4網(wǎng)絡(luò)的無人機小目標識別方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114565753B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210159521.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/25；該發(fā)明授權(quán)一種基于改進YOLOv4網(wǎng)絡(luò)的無人機小目標識別方法是由劉偉;方黎勇;范崢榮;李昊設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-02-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于改進YOLOv4網(wǎng)絡(luò)的無人機小目標識別方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種基于改進YOLOv4網(wǎng)絡(luò)的無人機小目標識別方法，包括以下步驟：S1，對采集的圖形進行預(yù)處理，生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集；S2，構(gòu)建用于小目標識別模型，所述小目標識別模型輸入為所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)，所述目標識別模型輸出為目標識別結(jié)果；所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)為所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)，所述測試數(shù)據(jù)為所述測試數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)；S3，輸入所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)對所述小目標識別模型進行訓(xùn)練；S4，輸入所述測試數(shù)據(jù)對所述小目標識別模型進行測試。本發(fā)明能夠精準識別移動的小目標物體，且在保證檢測準確率的同時提高了檢測效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于改進YOLOv4網(wǎng)絡(luò)的無人機小目標識別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于改進YOLOv4網(wǎng)絡(luò)的無人機小目標識別方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，對采集的圖形進行預(yù)處理，生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集；S2，構(gòu)建小目標識別模型，所述小目標識別模型輸入為所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)，所述小目標識別模型輸出為目標識別結(jié)果；所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)為所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)，所述測試數(shù)據(jù)為所述測試數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)；S3，輸入所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)對所述小目標識別模型進行訓(xùn)練；S4，輸入所述測試數(shù)據(jù)對所述小目標識別模型進行測試；所述小目標識別模型包括：主干網(wǎng)絡(luò)、特征提取網(wǎng)絡(luò)、檢測頭網(wǎng)絡(luò)，主干網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)輸出端與特征提取網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)輸入端相連，特征提取網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)輸出端與檢測頭網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述主干網(wǎng)絡(luò)采用2個CSP結(jié)構(gòu)用于特征提取，所述CSP結(jié)構(gòu)由4個CBL和一個Resunit以及一個concat組成，concat層融合第一個CBL和第三個CBL輸出的特征圖；所述Resunit包括一個深度可分離卷積層DW；和采用剪枝技術(shù)剔除所述特征提取網(wǎng)絡(luò)中特征融合網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)，使所述特征融合網(wǎng)絡(luò)為16層；所述特征融合網(wǎng)絡(luò)包括：將主干網(wǎng)絡(luò)的輸出特征圖與特征提取網(wǎng)絡(luò)輸出的特征圖進行上采樣再進行特征融合；所述檢測頭網(wǎng)絡(luò)包括：采用輸出的特征圖分辨率為輸入圖像分辨率的檢測頭。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人電子科技大學(xué)長三角研究院(湖州)，其通訊地址為：313001 浙江省湖州市西塞山路819號南太湖科技創(chuàng)新綜合體B2幢8層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。