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龍圖騰網恭喜北京郵電大學申請的專利室內終端定位方法、系統、裝置以及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114624755B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210256903.0，技術領域涉及：G01S19/47；該發明授權室內終端定位方法、系統、裝置以及電子設備是由路兆銘;初星河;周書亞;溫向明;張曉洋設計研發完成，并于2022-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本室內終端定位方法、系統、裝置以及電子設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種室內終端定位方法、系統、裝置以及電子設備。所述方法包括：響應于接收到經由多組室內天線中的一組室內天線轉發的衛星導航信號，基于衛星導航信號而確定多個室內興趣點中與該組室內天線對應的一個室內興趣點的估計位置；將多個室內興趣點各自的布設位置中與估計位置匹配的一個布設位置作為區域位置，并將多組室內天線中與該布設位置對應的一組室內天線作為鄰近天線組；根據區域位置、該室內的先驗地圖以及終端實時獲取的慣性導航信息，利用以終端的位置為粒子的粒子濾波算法，預測出終端的多個第一位置以及與多個第一位置分別對應的多個第一權重；根據多個第一權重計算出多個第一位置的加權和，作為終端的第二位置。

本發明授權室內終端定位方法、系統、裝置以及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種室內終端定位方法，其中，該室內分布有多組室內天線，所述多組室內天線分別經由多個室內興趣點連接到在該室外設置以接收衛星導航信號的多個室外天線，所述方法包括：響應于接收到經由所述多組室內天線中的一組室內天線轉發的所述衛星導航信號，基于所述衛星導航信號而確定所述多個室內興趣點中與該組室內天線對應的一個室內興趣點的估計位置；將所述多個室內興趣點各自的布設位置中與所述估計位置匹配的一個布設位置作為區域位置，并將所述多組室內天線中與該布設位置對應的一組室內天線作為鄰近天線組；根據所述區域位置、該室內的先驗地圖以及所述終端實時獲取的慣性導航信息，利用以所述終端的位置為粒子的粒子濾波算法，預測出所述終端的多個第一位置以及與所述多個第一位置分別對應的多個第一權重；根據所述多個第一權重計算出所述多個第一位置的加權和，作為所述終端的第二位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京郵電大學，其通訊地址為：100876 北京市海淀區西土城路10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。