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龍圖騰網恭喜上海應用技術大學申請的專利基于ArUco碼定位實現故障車識別避讓方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114670818B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210268912.1，技術領域涉及：B60W30/09；該發明授權基于ArUco碼定位實現故障車識別避讓方法及系統是由劉云翔;南孺浩;原鑫鑫;沈梓杰;顧歆之設計研發完成，并于2022-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于ArUco碼定位實現故障車識別避讓方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于ArUco碼定位實現故障車識別避讓方法，包括以下步驟：通過車載攝像頭捕捉路況圖像，在目標車輛開啟危險報警指示燈的情況下，獲取目標車輛的ArUco碼；提取所述ArUco碼的信息，基于所述ArUco碼的信息進行分析并根據預設規則生成預執行動作；執行所述預執行動作。基于ArUco碼定位，將故障車輛啟動危險報警指示燈的同時，基于當前所在位置及內置預設的世界坐標系建立坐標信息；基于所述坐標信息及車輛參數信息生成ArUco碼。當前車輛捕捉到所述ArUco碼即可獲取故障車輛的坐標信息及車輛參數信息，從而通過處理模塊進行分析，建立ArUco碼分布地圖；基于ArUco碼分布地圖測算與目標車輛的距離。從而提高測算和避讓的準確性和可靠性。

本發明授權基于ArUco碼定位實現故障車識別避讓方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于ArUco碼定位實現故障車識別避讓方法，其特征在于，包括以下步驟：通過車載攝像頭捕捉路況圖像，在目標車輛開啟危險報警指示燈的情況下，獲取目標車輛的ArUco碼；其中，目標車輛生成ArUco碼的方法包括：在判斷出現故障的情況，開啟危險報警指示燈；定位模塊基于當前所在位置及內置預設的世界坐標系建立坐標信息；基于所述坐標信息及車輛參數信息生成ArUco碼；提取所述ArUco碼的信息，基于所述ArUco碼的信息進行分析并根據預設規則生成預執行動作；所述提取所述ArUco碼的信息，基于所述ArUco碼的信息進行分析的方法包括：獲取并識別圖像范圍內的ArUco碼進行視覺建圖；基于獲得的ArUco碼和定位模塊建立ArUco碼分布地圖；基于ArUco碼分布地圖測算與目標車輛的距離；所述基于ArUco碼分布地圖測算與目標車輛的距離的方法包括：在ArUco碼分布地圖上，基于ArUco碼提取出四個坐標點；通過所述四個坐標點劃定一個處理區域；基于所述處理區域根據預設算法測算與目標車輛的距離；執行所述預執行動作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海應用技術大學，其通訊地址為：200235 上海市徐匯區漕寶路120-121號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。