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龍圖騰網恭喜廣州市自來水有限公司;廣東工業大學申請的專利一種基于FPGA的水下圖像實時增強方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114881881B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210552371.5，技術領域涉及：G06T5/40；該發明授權一種基于FPGA的水下圖像實時增強方法及系統是由楊銳斌;朱錚濤;鄧邦宏;楊智倫;李敬韜;陳樹雄;李偉業;劉偲嘉;甘育嬌設計研發完成，并于2022-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于FPGA的水下圖像實時增強方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于FPGA的水下圖像實時增強方法及系統，方法包括：S1：清除已存的圖像每個灰度級的個數，輸入第i幀圖像，分別計算并存儲該幀圖像每個灰度級的個數及每個灰度級的累加個數；S2：清除已存儲的第i幀圖像每個灰度級的個數，輸入第i+1幀圖像并統計每個灰度級的個數并存儲，每個灰度級的個數統計完成后，發出統計完成信號；S3：將第i+1幀的圖像數據與第i幀圖像的每個灰度級的累加個數數據重映射計算得到增強后的圖像數據，輸出增強后的圖像數據；S4：啟動對第i+1幀的圖像每個灰度級個數的累加計算，保存第i+1幀圖像每個灰度級的累加個數。本發明實現了對水下圖像增強處理，提高了圖像數據處理的實時性。

本發明授權一種基于FPGA的水下圖像實時增強方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于FPGA的水下圖像實時增強方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：清除已存儲的圖像每個灰度級的個數，輸入第i幀圖像，分別計算并存儲該幀圖像每個灰度級的個數及每個灰度級的累加個數，其中i為正整數；S2：清除已存儲的第i幀圖像每個灰度級的個數，輸入第i+1幀圖像并統計每個灰度級的個數并存儲，每個灰度級的個數統計完成后，發出統計完成信號；S3：將第i+1幀的圖像數據與第i幀圖像的每個灰度級的累加個數數據重映射計算得到增強后的圖像數據，輸出增強后的圖像數據；所述重映射計算使用的每個灰度級的累加個數數據為上一幀圖像的數據；S4：啟動對第i+1幀的圖像每個灰度級個數的累加計算，保存第i+1幀圖像每個灰度級的累加個數。

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