恭喜深圳市光舟半導體技術有限公司朱以勝獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市光舟半導體技術有限公司申請的專利一種基于光學模組的雙目相機校準系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114926548B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210625654.8,技術領域涉及:G06T7/80;該發明授權一種基于光學模組的雙目相機校準系統及方法是由朱以勝;蔣厚強;代溪泉設計研發完成,并于2022-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于光學模組的雙目相機校準系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于光學模組的雙目相機校準系統及方法,該系統包括:光波導,用于產生平行的兩個圖像,且兩個圖像在無窮遠處聚焦;雙目相機,設置于所述光波導的前方,用于獲取所述光波導無窮遠處聚焦的圖像;所述雙目相機包括左目相機和右目相機;調節機構,用于調節所述雙目相機的空間位置和角度;雙目融合模塊,與所述雙目相機連接,并從所述雙目相機中獲取圖像,以判斷雙目相機中的圖像是否完全重合。本發明基于光波導發出絕對平行的兩個畫面,利用雙目相機觀察光波導中在無窮遠處聚焦的圖像,并通過調節機構調整雙目相機,使雙目相機的光軸平行,此時圖像的兩個畫面沒有像素差,畫面最清晰,如此可提高雙目相機校準精度以及降低雙目相機校準難度。
本發明授權一種基于光學模組的雙目相機校準系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種基于光學模組的雙目相機校準系統,其特征在于,包括:光波導,用于產生平行的兩個圖像,且兩個圖像在無窮遠處聚焦;雙目相機,設置于所述光波導的前方,用于獲取所述光波導無窮遠處聚焦的圖像;所述雙目相機包括左目相機和右目相機;調節機構,用于調節所述雙目相機的空間位置和角度;雙目融合模塊,與所述雙目相機連接,并從所述雙目相機中獲取圖像,以判斷雙目相機中的圖像是否完全重合;所述雙目融合模塊用于將左目相機和右目相機中的圖像的像素進行比對,并計算像素間距離,以判斷雙目相機的光軸是否空間平行;當像素在X方向和Y方向的偏差均為0時,則判定雙目相機在光軸空間上絕對平行。
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