恭喜中國第一汽車股份有限公司祝銘含獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利場景匹配方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114898323B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210669282.9,技術領域涉及:G06V20/56;該發明授權場景匹配方法、裝置、電子設備及存儲介質是由祝銘含;呂穎;楊航;祁旭;曲白雪設計研發完成,并于2022-06-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本場景匹配方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種場景匹配方法、裝置、電子設備及存儲介質,該方法包括:根據目標場景視頻幀中的目標車輛的位置信息,確定與目標車輛相對應的預設數量的車道線;根據預設數量的車道線,確定目標車輛的至少一個相鄰車輛;根據目標車輛的行駛數據以及各相鄰車輛的行駛數據,構建目標矢量圖,并基于目標矢量圖確定目標哈希序列;其中,行駛數據包括位置信息、當前車速以及航向角;根據目標場景視頻幀所屬的目標類型,從場景庫中確定與目標類型相對應的待匹配場景視頻,根據目標哈希序列以及各待匹配場景視頻,確定與目標場景視頻幀相對應的至少一個場景視頻。通過本發明實施例的技術方案,實現了提高場景匹配效率和準確率的技術效果。
本發明授權場景匹配方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種場景匹配方法,其特征在于,包括:根據目標場景視頻幀中的目標車輛的位置信息,確定與所述目標車輛相對應的預設數量的車道線;根據所述預設數量的車道線,確定所述目標車輛的至少一個相鄰車輛;根據所述目標車輛的行駛數據以及各相鄰車輛的行駛數據,構建目標矢量圖,并基于所述目標矢量圖確定目標哈希序列;其中,所述行駛數據包括位置信息、當前車速以及航向角;根據所述目標場景視頻幀所屬的目標類型,從場景庫中確定與所述目標類型相對應的待匹配場景視頻,根據所述目標哈希序列以及各待匹配場景視頻,確定與所述目標場景視頻幀相對應的至少一個場景視頻;其中,所述根據所述目標哈希序列以及各待匹配場景視頻,確定與所述目標場景視頻幀相對應的至少一個場景視頻,包括:針對每一個待匹配場景視頻,分別確定所述目標哈希序列與所述待匹配場景視頻中各場景視頻幀的待匹配哈希序列之間的匹配度,將所述匹配度中的最大值作為所述待匹配場景視頻的場景匹配度;根據各待匹配場景視頻的場景匹配度,確定與所述目標場景視頻幀相對應的至少一個目標場景匹配度,并將與所述目標場景匹配度相對應的待匹配場景視頻作為與所述目標場景視頻幀相對應的場景視頻。
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