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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東大學(xué)申請(qǐng)的專利基于圖卷積網(wǎng)絡(luò)的輪式機(jī)器人智能故障診斷方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115099268B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210673320.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/2431；該發(fā)明授權(quán)基于圖卷積網(wǎng)絡(luò)的輪式機(jī)器人智能故障診斷方法及系統(tǒng)是由周風(fēng)余;繆昭明;夏英翔;袁憲鋒;張龍達(dá)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于圖卷積網(wǎng)絡(luò)的輪式機(jī)器人智能故障診斷方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提出了基于圖卷積網(wǎng)絡(luò)的輪式機(jī)器人智能故障診斷方法及系統(tǒng)，包括：根據(jù)輪式機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建輪式機(jī)器人數(shù)據(jù)關(guān)系圖；基于該輪式機(jī)器人數(shù)據(jù)關(guān)系圖，通過(guò)將機(jī)器人傳感器在不同時(shí)間切片上的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為時(shí)空?qǐng)D，生成時(shí)空?qǐng)D數(shù)據(jù)集；采用時(shí)空?qǐng)D數(shù)據(jù)集訓(xùn)練時(shí)空差分圖卷積網(wǎng)絡(luò)，所述時(shí)空差分圖卷積網(wǎng)絡(luò)對(duì)輪式機(jī)器人數(shù)據(jù)關(guān)系圖進(jìn)行計(jì)算多階后向差分特征，利用局部差分特性對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行特征增強(qiáng)，利用時(shí)空?qǐng)D卷積模塊獲取時(shí)空相關(guān)特征；將待測(cè)輪式機(jī)器人的傳感器測(cè)量值輸入至?xí)r空差分圖卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障判斷，輸出故障分類結(jié)果。所提出的差分層和所構(gòu)建的機(jī)器人數(shù)據(jù)關(guān)系圖有利于故障分類，所開發(fā)的STDGCN具有最先進(jìn)的性能。

本發(fā)明授權(quán)基于圖卷積網(wǎng)絡(luò)的輪式機(jī)器人智能故障診斷方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于圖卷積網(wǎng)絡(luò)的輪式機(jī)器人智能故障診斷方法，其特征是，包括：根據(jù)輪式機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建輪式機(jī)器人數(shù)據(jù)關(guān)系圖；基于該輪式機(jī)器人數(shù)據(jù)關(guān)系圖，通過(guò)將機(jī)器人傳感器在不同時(shí)間切片上的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為時(shí)空?qǐng)D，生成時(shí)空?qǐng)D數(shù)據(jù)集；采用時(shí)空?qǐng)D數(shù)據(jù)集訓(xùn)練時(shí)空差分圖卷積網(wǎng)絡(luò)，所述時(shí)空差分圖卷積網(wǎng)絡(luò)對(duì)輪式機(jī)器人數(shù)據(jù)關(guān)系圖進(jìn)行計(jì)算多階后向差分特征，利用局部差分特性對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行特征增強(qiáng)，利用時(shí)空?qǐng)D卷積模塊獲取時(shí)空相關(guān)特征；將待測(cè)輪式機(jī)器人的傳感器測(cè)量值輸入至?xí)r空差分圖卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障判斷，輸出故障分類結(jié)果。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人山東大學(xué)，其通訊地址為：250061 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)經(jīng)十路17923號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。