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龍圖騰網恭喜東莞市力輝馬達有限公司申請的專利一種電機部件自動組裝機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115122087B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210688269.8，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權一種電機部件自動組裝機是由熊英杰設計研發完成，并于2022-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電機部件自動組裝機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種電機部件自動組裝機，包括皮帶輪送料機構、入軸承機構、入小軸機構、入固定架機構，皮帶輪送料機構包括皮帶輪振盤、第一料道、第二料道，第一料道上的皮帶輪通過抬升分料組件抬升至第二料道，第二料道上依次設置第一工位、第二工位和第三工位，第一工位、第二工位和第三工位分別接駁入軸承機構、入小軸機構和入固定架機構，在第一工位，入軸承機構往皮帶輪上組裝軸承，在第二工位，入小軸機構往皮帶輪及軸承組合體上組裝小軸，在第三工位，入固定架機構往皮帶輪、軸承及小軸組合體上組裝固定架。本發明固定架、小軸、皮帶輪采用振盤分料送料，軸承采用轉盤、軸承料筒進行分料送料，實現全自動組裝作業，生產效率高。

本發明授權一種電機部件自動組裝機在權利要求書中公布了：1.一種電機部件自動組裝機，其特征在于，包括皮帶輪送料機構、入軸承機構、入小軸機構、入固定架機構，所述皮帶輪送料機構包括依次設置的皮帶輪振盤、第一料道、第二料道，所述第一料道和第二料道具有一定的高差，所述第一料道和第二料道之間設置有抬升分料組件，所述第一料道上的皮帶輪通過抬升分料組件抬升至第二料道，所述第二料道上依次設置有第一工位、第二工位和第三工位，所述第二料道上設置有夾持定位皮帶輪的定位裝置和步進送料裝置，所述步進送料裝置以步進的方式移動第二料道上的皮帶輪以帶動皮帶輪依次經過第一工位、第二工位和第三工位；所述第一工位、第二工位和第三工位分別接駁入軸承機構、入小軸機構和入固定架機構，在第一工位，所述入軸承機構往皮帶輪上組裝軸承，在第二工位，所述入小軸機構往皮帶輪及軸承組合體上組裝小軸，在第三工位，所述入固定架機構往皮帶輪、軸承及小軸組合體上組裝固定架；所述抬升分料組件包括升降氣缸、升料板，所述升料板通過升降氣缸在第一料道和第二料道之間往復升降，所述升料板設置有卡接皮帶輪的料槽，所述升料板在最低點時，所述料槽與第一料道平齊，所述升料板在最高點時，所述料槽與第二料道平齊；所述升料板近第二料道的外側壁設置有外臺階，所述第二料道的端面上設置有限位臺階，所述升料板在最高點時，所述外臺階抵靠于限位臺階上；所述定位裝置包括側定位組件和下定位組件，所述第二料道的第一工位、第二工位和第三工位處均設置側定位組件，所述側定位組件包括料夾和側彈簧，所述料夾通過軸銷可轉動的設置在第二料道內側壁，所述側彈簧設置在料夾與第二料道內側壁之間并給料夾提供夾持皮帶輪的夾持力；所述下定位組件包括定位柱、滑墊、定位氣缸，所述第二料道在第二工位和第三工位分別設置有安裝孔，所述定位柱插設在安裝孔內，所述定位柱套設有復位彈簧，所述滑墊通過連板與定位氣缸驅動連接并設置在第二料道下方，所述滑墊末端設置有與定位柱下端連接斜面，所述定位柱可通過滑墊的斜面推動插入第二料道上的皮帶輪中；還包括出料組件，所述出料組件包括出料滑道、分料板、次品盒、分選氣缸，所述出料滑道設置在第二料道末端，所述出料滑道中部設置有分選口，所述分料板通過分選氣缸可轉動的設置在分選口處，所述次品盒設置在出料滑道下方并位于所述分選口下方。

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