恭喜智道網聯科技(北京)有限公司王林杰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利自動駕駛車輛的定位方法、裝置及電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115127563B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210837535.9，技術領域涉及：G01C21/30；該發明授權自動駕駛車輛的定位方法、裝置及電子設備、存儲介質是由王林杰設計研發完成，并于2022-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛車輛的定位方法、裝置及電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種自動駕駛車輛的定位方法、裝置及電子設備、存儲介質，該方法包括：獲取車輛的初始位姿數據、初始位姿數據對應的高精地圖數據和路面標識分割數據；根據高精地圖數據和路面標識分割數據，確定車輛相對于路面的角度變化；基于車輛相對于路面的角度變化，利用高精地圖數據和路面標識分割數據構建優化模型，利用優化模型確定路面標識分割數據與高精地圖數據之間的相對偏差；根據路面標識分割數據與高精地圖數據之間的相對偏差和初始位姿數據確定定位結果。本申請基于高精地圖數據確定了車輛相對于路面的角度變化，提高了路面標識分割數據在車輛坐標系下的計算精度，利用基于視覺技術得到的路面標識分割數據輔助定位，提高了定位精度。
本發明授權自動駕駛車輛的定位方法、裝置及電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛的定位方法，其中，所述方法包括：獲取自動駕駛車輛的初始位姿數據，以及所述初始位姿數據對應的高精地圖數據和路面標識分割數據；根據所述高精地圖數據和所述路面標識分割數據，確定所述自動駕駛車輛相對于路面的角度變化；基于所述自動駕駛車輛相對于路面的角度變化，利用所述高精地圖數據和所述路面標識分割數據構建優化模型，并利用所述優化模型確定所述路面標識分割數據與所述高精地圖數據之間的相對偏差；根據所述路面標識分割數據與所述高精地圖數據之間的相對偏差，以及所述初始位姿數據，確定所述自動駕駛車輛的定位結果。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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