買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利一種風洞輔助訓練傾轉旋翼機飛行控制律的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115167180B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210904065.3，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權一種風洞輔助訓練傾轉旋翼機飛行控制律的方法是由招啟軍;李廷珍;張夏陽;周旭;王博;趙國慶;陳希設計研發完成，并于2022-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種風洞輔助訓練傾轉旋翼機飛行控制律的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種風洞輔助訓練傾轉旋翼機飛行控制律的方法，包括對風洞模擬裝置進行初始化自檢，設定傾轉旋翼機的飛行作業及對應的期望指令、飛行模式及對應的飛行控制律；不斷獲取傾轉旋翼機當前飛行狀態參數并計算與期望飛行狀態參數誤差值，判斷當前誤差值是否小于預設值；并基于每次的誤差值調整飛行狀態參數至期望指令，最終得到不同飛行作業、不同飛行模式、不同飛行控制律以及不同飛行控制律參數下的第一數據鏈。本發明基于傾轉旋翼機當前實際飛行狀態確定的誤差不斷調整飛行狀態直至達到期望指令，解決了現有存在誤差積累的問題，提高飛行控制律訓練的準確性，并且基于這些第一數據鏈能夠便于后續飛行任務的執行。

本發明授權一種風洞輔助訓練傾轉旋翼機飛行控制律的方法在權利要求書中公布了：1.一種風洞輔助訓練傾轉旋翼機飛行控制律的方法，其特征在于，包括：對風洞模擬裝置進行初始化自檢，設定傾轉旋翼機的飛行作業及對應的期望飛行狀態參數、飛行模式、當前所述飛行模式下的飛行控制律；利用所述風洞模擬裝置中的慣性測量單元獲取所述傾轉旋翼機初始飛行狀態參數；令所述初始飛行狀態參數為當前實際飛行狀態參數；計算所述期望飛行狀態參數和當前所述實際飛行狀態參數的誤差值，并判斷當前所述誤差值是否小于預設值；若否，則驅動自動駕駛儀根據當前所述誤差值和當前所述飛行控制律計算操縱值更新量；根據當前所述操縱值更新量調整所述傾轉旋翼機的飛行狀態參數至當前所述操縱值更新量對應的目標飛行狀態參數；利用所述風洞模擬裝置中的慣性測量單元獲取所述傾轉旋翼機當前的實際飛行狀態參數，并返回步驟“計算所述期望飛行狀態參數和當前所述實際飛行狀態參數的誤差值，并判斷當前所述誤差值是否小于預設值”，直至當前所述誤差值小于所述預設值；若是，則確定所述傾轉旋翼機達到當前所述實際飛行狀態參數的控制效果分數，并構建包含期望飛行狀態參數、飛行模式、飛行控制律、飛行控制律參數和控制效果分數的第一數據鏈；隨機更改所述飛行控制律的參數值，并令參數更改后的飛行控制律為當前所述飛行控制律，返回步驟“計算所述期望飛行狀態參數和當前所述實際飛行狀態參數的誤差值”，直至參數值更改次數達到預設次數；更改當前所述飛行控制律的類型，并令類型更改后的飛行控制律為當前目標飛行模式下的飛行控制律，返回步驟“計算所述期望飛行狀態參數和當前所述實際飛行狀態參數的誤差值，并判斷當前所述誤差值是否小于預設值”，直至遍歷當前所述目標飛行模式下所有類型的所述飛行控制律；更改當前所述飛行模式的類型，令更改后的飛行模式為當前所述目標飛行模式，返回步驟“計算所述期望飛行狀態參數和當前所述實際飛行狀態參數的誤差值，并判斷當前所述誤差值是否小于預設值”，直至遍歷所有類型的所述目標飛行模式下的所有所述飛行控制律；直至遍歷所有飛行模式類型；更改當前所述飛行作業和當前所述期望飛行狀態參數，令更改后的飛行作業為當前所述飛行作業，更改后的期望飛行狀態參數為當前所述期望飛行狀態參數，并返回步驟“計算所述期望飛行狀態參數和當前所述實際飛行狀態參數的誤差值，并判斷當前所述誤差值是否小于預設值”，直至遍歷所有飛行作業類型；將所有所述飛行作業、所有所述飛行模式、所有所述飛行控制律以及所有所述飛行控制律的參數下的各所述第一數據鏈存儲至第一數據庫；根據所述第一數據庫中存儲的各所述第一數據鏈確定所述傾轉旋翼機執行飛行任務時的飛行策略；其中，根據當前所述操縱值更新量調整所述傾轉旋翼機的飛行狀態參數至當前所述操縱值更新量對應的目標飛行狀態參數，具體包括：根據當前所述操縱值更新量驅動所述風洞模擬裝置中的九通道伺服舵機改變所述傾轉旋翼機的當前操縱量；根據所述操縱值更新量解算出對應的所述目標飛行狀態參數并根據解算結果驅動所述風洞模擬裝置中的六自由度運動機構并配合風洞實驗室吹風調整所述傾轉旋翼機的飛行狀態參數至當前所述目標飛行狀態參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210001 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。