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龍圖騰網恭喜東軟睿馳汽車技術(沈陽)有限公司申請的專利預測車輛換道的方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115257814B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211003275.1，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權預測車輛換道的方法、裝置、設備及存儲介質是由程帥;胡駿;劉威;王盧陽;曹斌設計研發完成，并于2022-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本預測車輛換道的方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種預測車輛換道的方法、裝置、設備及存儲介質，其中，所述方法包括：對自車周圍的多個目標車輛以及道路進行信息采集，獲取原始圖像序列；對所述原始圖像序列進行處理，獲得每個所述目標車輛的軌跡以及每幀所述原始圖像對應的局部地圖；基于第一處理網絡對每個所述目標車輛的軌跡以及每幀所述原始圖像對應的所述局部地圖，分別基于空間維度以及時間維度進行處理，獲得時空圖結構；基于第二處理網絡對所述時空圖結構進行處理，獲得特征嵌入向量；基于所述特征嵌入向量，對每個所述目標車輛的換道意圖進行預測，并獲得預測結果。本申請的技術方案，構建了時空圖結構，提高了預測車輛換道的精度。

本發明授權預測車輛換道的方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種預測車輛換道的方法，其特征在于，包括：對自車周圍的多個目標車輛以及道路進行信息采集，獲取原始圖像序列；對所述原始圖像序列進行處理，獲得每個所述目標車輛的軌跡以及每幀所述原始圖像對應的局部地圖；基于第一處理網絡對每個所述目標車輛的軌跡以及每幀所述原始圖像對應的所述局部地圖，分別基于空間維度以及時間維度進行處理，獲得時空圖結構；基于第二處理網絡對所述時空圖結構進行處理，獲得特征嵌入向量；基于所述特征嵌入向量，對每個所述目標車輛的換道意圖進行預測，并獲得預測結果；所述基于第一處理網絡對每個所述目標車輛的軌跡以及每幀所述原始圖像對應的所述局部地圖，分別基于空間維度以及時間維度進行處理，獲得時空圖結構；基于第二處理網絡對所述時空圖結構進行處理，獲得特征嵌入向量，包括：所述第一處理網絡獲取每個所述目標車輛的所述軌跡以及每幀所述原始圖像對應的所述局部地圖；在空間維度上，所述第一處理網絡基于多個所述局部地圖以及多個所述目標車輛的所述軌跡，構建空間圖結構；在時間維度上，所述第一處理網絡基于一個所述目標車輛或一個所述局部地圖，構建時間圖結構；所述第一處理網絡對每個所述空間圖結構以及每個所述時間圖結構進行融合，獲得時空圖結構；基于所述第二處理網絡對所述時空圖結構進行第一卷積處理，獲得所述特征嵌入向量；所述基于所述特征嵌入向量，對每個所述目標車輛的換道意圖進行預測，并獲得預測結果，包括：對所述特征嵌入向量進行第二卷積處理，獲得目標向量；對所述目標向量基于softmax進行歸一化處理，獲得多個意圖概率，包括左換道意圖概率、右換道意圖概率以及直行意圖概率；對多個所述意圖概率進行比較，獲得目標意圖概率；基于所述目標意圖概率，獲得所述預測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東軟睿馳汽車技術(沈陽)有限公司，其通訊地址為：110172 遼寧省沈陽市沈撫新區金楓街75-1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。