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龍圖騰網恭喜東風商用車有限公司申請的專利一種AMT中間軸制動器控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115539628B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211131039.8，技術領域涉及：F16H61/04；該發明授權一種AMT中間軸制動器控制方法是由謝雪范;金永明;張子威;張鑫;杜春鵬;徐世杰設計研發完成，并于2022-09-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種AMT中間軸制動器控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種AMT中間軸制動器控制方法，過程為：根據狗齒速差判斷是否開啟中間軸制動，若開啟中間軸制動，進入一階段中間軸制動狀態，進氣閥開啟、排氣閥關閉，判斷當前調速百分比是否大于解除制動百分比閾值，若是則一階段中間軸制動結束，進氣閥關閉、排氣閥開啟，進入排氣遲滯制動狀態；根據狗齒速差判斷是否再次開啟中間軸制動，若是，則進入二階段中間軸制動狀態，進氣閥開啟、排氣閥關閉；判斷狗齒速差是否小于狗齒速差進擋窗口上限值。本發明能夠使中間軸轉速和角加速度可以被精確控制，在避免過制動的前提下減少標定量，提高控制策略的適應性和一致性。

本發明授權一種AMT中間軸制動器控制方法在權利要求書中公布了：1.一種AMT中間軸制動器控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S0：實時獲取狗齒速差；S1：根據狗齒速差判斷是否開啟中間軸制動，若開啟中間軸制動，則執行步驟S2；若不開啟中間軸制動，則進行中間軸自由降速，執行步驟S7；S2：進入一階段中間軸制動狀態，進氣閥開啟、排氣閥關閉，執行步驟S3；S3：判斷當前調速百分比是否大于解除制動百分比閾值，若是則執行步驟S4，若否則返回步驟S2；S4：一階段中間軸制動結束，進氣閥關閉、排氣閥開啟，進入排氣遲滯制動狀態，執行步驟S5；S5：根據狗齒速差和當前中間軸降速速率判斷是否再次開啟中間軸制動，若是，執行步驟S6；若否，則執行步驟S7；S6：進入二階段中間軸制動狀態，進氣閥開啟、排氣閥關閉，執行步驟S7；S7：判斷狗齒速差是否小于狗齒速差進擋窗口上限值，若是且當前中間軸處于受控狀態，則執行步驟S8；若是且當前中間軸處于自由狀態，則執行步驟S9；若否且當前中間軸處于受控狀態，則返回步驟S4；若否且當前中間軸處于自由狀態，則返回步驟S1；S8：中間軸制動結束，進氣閥關閉、排氣閥開啟，執行步驟S9；S9：主箱執行掛擋。

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