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龍圖騰網恭喜深圳元戎啟行科技有限公司申請的專利繞行路徑規劃方法、自動駕駛方法、車載設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115655298B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211222452.5，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權繞行路徑規劃方法、自動駕駛方法、車載設備及存儲介質是由李瀚祥設計研發完成，并于2022-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本繞行路徑規劃方法、自動駕駛方法、車載設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種繞行路徑規劃方法，應用于自動駕駛車輛。其中，路徑規劃方法包括：接收繞行指令；響應于所述繞行指令，獲取所述自動駕駛車輛自所述自動駕駛車輛所在初始位置開始的繞行路徑，以使所述自動駕駛車輛在所述初始位置實現繞行，其中，所述繞行路徑包括相互連接的第一路徑和第二路徑，所述第一路徑為基于預設坐標系的第一采樣方式進行規劃而得到的，所述第二路徑為基于所述預設坐標系的第二采樣方式進行規劃而得到的，所述第一采樣方式與所述第二采樣方式不同。本申請還公開了自動駕駛方法、車載設備及存儲介質。本申請能夠實現安全高效繞行。

本發明授權繞行路徑規劃方法、自動駕駛方法、車載設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種繞行路徑規劃方法，其特征在于，應用于自動駕駛車輛，包括：接收繞行指令；響應于所述繞行指令，獲取所述自動駕駛車輛自所述自動駕駛車輛所在初始位置開始的繞行路徑，以使所述自動駕駛車輛在所述初始位置實現繞行，其中，所述繞行路徑包括相互連接的第一路徑和第二路徑，所述第一路徑為基于預設坐標系的第一采樣方式進行規劃而得到的，所述第二路徑為基于所述預設坐標系的第二采樣方式進行規劃而得到的；其中，獲取所述第一路徑包括：獲取所述第一采樣方式所采樣的采樣點層，其中所述采樣點層與所述第二采樣方式所采樣的第一采樣點層平行，且包括均勻分布的多個采樣點，所述第一采樣方式包括確定不同的曲率采樣點；自所述第一采樣方式所采樣的采樣點層，確定所述繞行指令對應的所述第一采樣點；依據所述第一采樣點，確定所述第一路徑；獲取所述第二路徑包括：確定與所述第一路徑對應的所述第二采樣方式所采樣的多個采樣點層；自所述多個采樣點層，確定與所述第一路徑的終點所對應的多個第二采樣點，其中所述多個第二采樣點位于同一直線；依據所述多個第二采樣點，獲得所述第二路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳元戎啟行科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區福保街道福保社區桃花路與檳榔道交匯處西北深九科技創業園6號樓C701(7-8層)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。