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龍圖騰網恭喜梅賽德斯-奔馳集團股份公司;羅伯特博世有限公司申請的專利用于進行車輛的縱向控制的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118354951B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202280079403.2，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權用于進行車輛的縱向控制的方法和裝置是由G·赫斯基科;A·奧韋西;A·福瑞斯克;T·羅瑟梅爾;K-P·昆;P·伯施;A·肯普夫設計研發完成，并于2022-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于進行車輛的縱向控制的方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種根據目標軌跡Tsoll進行車輛1的縱向控制的方法，該目標軌跡預定一系列由車輛1隨著時間t要占據的目標位置Pk?n至Pk+m，其中基于車輛1的實際狀態Z求取用于軌跡控制的控制器調整加速度actrl，借助于該控制器調整加速度應按照目標軌跡Tsoll的預定加速車輛1。在由車輛1駛過目標軌跡Tsoll期間從目標軌跡Tsoll的地點上的曲線求取在車輛1的當前位置處目標軌跡Tsoll的曲率K，其中根據曲率K求取隨著增大的曲率K下降的加速度偏移aoffset。此外，在駛過目標軌跡Tsoll期間在車輛1的當前位置處求取由目標軌跡Tsoll得出的縱向加速度作為當前軌跡加速度arefPtOrth以及將控制器調整加速度actrl限于如下值，該至最大等于當前軌跡加速度arefPtOrth與加速度偏移aoffset的和。按照受限的控制器調整加速度actrl_lim加速車輛1。本發明此外還涉及一種進行車輛1的縱向控制的裝置2。

本發明授權用于進行車輛的縱向控制的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.根據目標軌跡（Tsoll）進行車輛（1）的縱向控制的方法，該目標軌跡預定一系列由車輛（1）隨著時間（t）要占據的目標位置（Pk-n至Pk+m），其中-基于車輛（1）的實際狀態（Z）求取用于軌跡控制的控制器調整加速度（actrl），借助于該控制器調整加速度應按照目標軌跡（Tsoll）的預定來加速車輛（1）；-在由車輛（1）駛過目標軌跡（Tsoll）期間從目標軌跡（Tsoll）的地點上的曲線求取在車輛（1）的當前位置處目標軌跡（Tsoll）的曲率（K）；-根據所述曲率（K）求取隨著增大的曲率（K）下降的加速度偏移（aoffset）；-在駛過目標軌跡（Tsoll）期間在車輛（1）的當前位置處求取由目標軌跡（Tsoll）得出的縱向加速度作為當前軌跡加速度（arefPtOrth）；-將所述控制器調整加速度（actrl）限于如下值，該值最大等于當前軌跡加速度（arefPtOrth）與加速度偏移（aoffset）的和，從而將車輛（1）的在實際位置（Pist）處的加速度（a）通過與曲率有關的加速度限制限于在目標位置（Pk-n至Pk+m）處的加速度預定的值之下；以及-按照受限的控制器調整加速度（actrl_lim）加速車輛（1）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人梅賽德斯-奔馳集團股份公司;羅伯特博世有限公司，其通訊地址為：德國；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。