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龍圖騰網(wǎng)恭喜國網(wǎng)江蘇省電力有限公司常州供電分公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司;國家電網(wǎng)有限公司申請(qǐng)的專利雙目立體攝像機(jī)視覺測(cè)距系統(tǒng)的視頻同步方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116233397B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310179939.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N13/296；該發(fā)明授權(quán)雙目立體攝像機(jī)視覺測(cè)距系統(tǒng)的視頻同步方法和系統(tǒng)是由李海濤;李波;宋旭;劉岳鑫;段晨陽;劉俊;何軼聰;施兢業(yè);陳燕南;陳小強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-28向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本雙目立體攝像機(jī)視覺測(cè)距系統(tǒng)的視頻同步方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種雙目立體攝像機(jī)視覺測(cè)距系統(tǒng)的視頻同步方法和系統(tǒng)，所述視頻同步方法包括以下步驟：上位機(jī)分別與主攝像頭和輔攝像頭建立會(huì)話；主攝像頭在啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸后每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次編碼，并在編碼后進(jìn)行組包和將數(shù)據(jù)包發(fā)送至上位機(jī)，主攝像頭在每次編碼時(shí)向輔攝像頭發(fā)送同步抓拍信號(hào)，輔攝像頭在接收到同步抓拍信號(hào)時(shí)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次編碼，并在編碼后進(jìn)行組包和將數(shù)據(jù)包發(fā)送至上位機(jī)；上位機(jī)在接收到主、輔攝像頭的數(shù)據(jù)包后，對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行重組還原和解碼；對(duì)顯示緩沖區(qū)中主攝像頭和輔攝像頭的解碼后數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)距分析和顯示。本發(fā)明能夠保證兩個(gè)攝像頭采樣數(shù)據(jù)的頻率相同、時(shí)間同步，從而保證測(cè)距的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)雙目立體攝像機(jī)視覺測(cè)距系統(tǒng)的視頻同步方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙目立體攝像機(jī)視覺測(cè)距系統(tǒng)的視頻同步方法，其特征在于，所述雙目立體攝像機(jī)視覺測(cè)距系統(tǒng)中的一個(gè)攝像頭為主攝像頭、另一個(gè)攝像頭為輔攝像頭，所述視頻同步方法包括以下步驟：S1，上位機(jī)分別與所述主攝像頭和所述輔攝像頭建立會(huì)話，并向所述主攝像頭和所述輔攝像頭分別發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸指令以啟動(dòng)所述主攝像頭和所述輔攝像頭的數(shù)據(jù)傳輸；S2，所述主攝像頭在啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸后每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次編碼，并在編碼后進(jìn)行組包和將數(shù)據(jù)包發(fā)送至上位機(jī)，所述主攝像頭在每次編碼時(shí)向輔攝像頭發(fā)送同步抓拍信號(hào)，所述輔攝像頭在接收到同步抓拍信號(hào)時(shí)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次編碼，并在編碼后進(jìn)行組包和將數(shù)據(jù)包發(fā)送至上位機(jī)，其中，將所述主攝像頭向所述輔攝像頭發(fā)送同步抓拍信號(hào)的時(shí)間作為相應(yīng)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳；S3，所述上位機(jī)在接收到所述主攝像頭的數(shù)據(jù)包后，對(duì)所述主攝像頭的數(shù)據(jù)包進(jìn)行重組還原和解碼，在解碼完成后判斷當(dāng)前時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)的顯示時(shí)間，若當(dāng)前時(shí)間未超過預(yù)設(shè)的顯示時(shí)間，則將所述主攝像頭的解碼后數(shù)據(jù)放入顯示緩沖區(qū)；S4，所述上位機(jī)在接收到所述輔攝像頭的數(shù)據(jù)包后，對(duì)所述輔攝像頭的數(shù)據(jù)包進(jìn)行重組還原和解碼，在解碼完成后讀取所述顯示緩沖區(qū)中首幀的時(shí)間戳，并判斷首幀的時(shí)間戳是否小于當(dāng)前數(shù)據(jù)的時(shí)間戳，若首幀的時(shí)間戳不小于當(dāng)前數(shù)據(jù)的時(shí)間戳，則將所述輔攝像頭的解碼后數(shù)據(jù)放入顯示緩沖區(qū)；S5，將所述顯示緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照時(shí)間戳進(jìn)行排序；S6，在到達(dá)預(yù)設(shè)的顯示時(shí)間時(shí)，判斷所述顯示緩沖區(qū)中所述主攝像頭和所述輔攝像頭的解碼后數(shù)據(jù)是否齊全，若齊全則對(duì)所述顯示緩沖區(qū)中所述主攝像頭和所述輔攝像頭的解碼后數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)距分析和顯示。

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