恭喜國網江蘇省電力有限公司常州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網有限公司李海濤獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜國網江蘇省電力有限公司常州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網有限公司申請的專利雙目立體攝像機視覺測距系統的視頻同步方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116233397B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310179939.8,技術領域涉及:H04N13/296;該發明授權雙目立體攝像機視覺測距系統的視頻同步方法和系統是由李海濤;李波;宋旭;劉岳鑫;段晨陽;劉俊;何軼聰;施兢業;陳燕南;陳小強設計研發完成,并于2023-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本雙目立體攝像機視覺測距系統的視頻同步方法和系統在說明書摘要公布了:本發明提供一種雙目立體攝像機視覺測距系統的視頻同步方法和系統,所述視頻同步方法包括以下步驟:上位機分別與主攝像頭和輔攝像頭建立會話;主攝像頭在啟動數據傳輸后每隔預設時間間隔對采集的數據進行一次編碼,并在編碼后進行組包和將數據包發送至上位機,主攝像頭在每次編碼時向輔攝像頭發送同步抓拍信號,輔攝像頭在接收到同步抓拍信號時對采集的數據進行一次編碼,并在編碼后進行組包和將數據包發送至上位機;上位機在接收到主、輔攝像頭的數據包后,對數據包進行重組還原和解碼;對顯示緩沖區中主攝像頭和輔攝像頭的解碼后數據進行測距分析和顯示。本發明能夠保證兩個攝像頭采樣數據的頻率相同、時間同步,從而保證測距的準確性。
本發明授權雙目立體攝像機視覺測距系統的視頻同步方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種雙目立體攝像機視覺測距系統的視頻同步方法,其特征在于,所述雙目立體攝像機視覺測距系統中的一個攝像頭為主攝像頭、另一個攝像頭為輔攝像頭,所述視頻同步方法包括以下步驟:S1,上位機分別與所述主攝像頭和所述輔攝像頭建立會話,并向所述主攝像頭和所述輔攝像頭分別發送數據傳輸指令以啟動所述主攝像頭和所述輔攝像頭的數據傳輸;S2,所述主攝像頭在啟動數據傳輸后每隔預設時間間隔對采集的數據進行一次編碼,并在編碼后進行組包和將數據包發送至上位機,所述主攝像頭在每次編碼時向輔攝像頭發送同步抓拍信號,所述輔攝像頭在接收到同步抓拍信號時對采集的數據進行一次編碼,并在編碼后進行組包和將數據包發送至上位機,其中,將所述主攝像頭向所述輔攝像頭發送同步抓拍信號的時間作為相應數據包的時間戳;S3,所述上位機在接收到所述主攝像頭的數據包后,對所述主攝像頭的數據包進行重組還原和解碼,在解碼完成后判斷當前時間是否超過預設的顯示時間,若當前時間未超過預設的顯示時間,則將所述主攝像頭的解碼后數據放入顯示緩沖區;S4,所述上位機在接收到所述輔攝像頭的數據包后,對所述輔攝像頭的數據包進行重組還原和解碼,在解碼完成后讀取所述顯示緩沖區中首幀的時間戳,并判斷首幀的時間戳是否小于當前數據的時間戳,若首幀的時間戳不小于當前數據的時間戳,則將所述輔攝像頭的解碼后數據放入顯示緩沖區;S5,將所述顯示緩沖區中的數據按照時間戳進行排序;S6,在到達預設的顯示時間時,判斷所述顯示緩沖區中所述主攝像頭和所述輔攝像頭的解碼后數據是否齊全,若齊全則對所述顯示緩沖區中所述主攝像頭和所述輔攝像頭的解碼后數據進行測距分析和顯示。
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