買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江工業(yè)大學申請的專利一種改善剪叉式升降機構(gòu)沖擊力的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116119574B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310272829.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F9/06；該發(fā)明授權(quán)一種改善剪叉式升降機構(gòu)沖擊力的方法是由平軍;單曉杭;葉必卿設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種改善剪叉式升降機構(gòu)沖擊力的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明一種改善剪叉式升降機構(gòu)沖擊力的方法，該方法通過對電機進行控制，使電機以一定的函數(shù)進行轉(zhuǎn)動，具體步驟如下：1根據(jù)用戶對剪叉式升降機構(gòu)舉升所用總時間的要求，計算舉升速度V舉；2舉升速度V舉轉(zhuǎn)化為電機速度V電；3測距傳感器測量得到舉升高度H；4處理數(shù)據(jù)，將H代入公式得到電機轉(zhuǎn)速V電，并通過電機驅(qū)動器下達命令使電極轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)閂電。本發(fā)明通過控制電機按一定的函數(shù)運動，確保舉升上平臺的勻速上升，從而避免剪叉式升降機構(gòu)由于舉升速度的非線性造成慣性力過大現(xiàn)象的發(fā)生，防止整體結(jié)構(gòu)的崩潰，避免了貨物的倒塌，提高操作的安全性及延伸升降機構(gòu)的使用壽命。

本發(fā)明授權(quán)一種改善剪叉式升降機構(gòu)沖擊力的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種改善剪叉式升降機構(gòu)沖擊力的方法，剪叉式升降機構(gòu)包括絲杠固定座、滾珠絲杠、微型導軌、外剪叉、內(nèi)剪叉、電機、減速機、雙連桿結(jié)構(gòu)、絲杠螺母固定座、絲杠螺母、剪叉安裝底板，所述雙連桿結(jié)構(gòu)包括連桿一和連桿二，其特征在于該方法通過對電機進行控制，使電機以一定的函數(shù)進行轉(zhuǎn)動，具體步驟如下：1）根據(jù)用戶對剪叉式升降機構(gòu)舉升所用總時間的要求，計算舉升速度V舉；2）舉升速度V舉轉(zhuǎn)化為電機速度V電，具體為：將舉升速度V舉代入到式（2），同時將絲杠螺母固定座速度VG通過式（3）轉(zhuǎn)化為電機速度V電，得到的關(guān)系式（4）； ；3）測距傳感器測量得到舉升高度H；4）處理數(shù)據(jù)，將H代入公式得到電機轉(zhuǎn)速V電，并通過電機驅(qū)動器下達命令使電極轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)閂電，具體為：通過TOF傳感器測量得到的舉升高度H，將該數(shù)據(jù)發(fā)送到叉臂的下位機上，并通過下述控制函數(shù)，發(fā)送命令給電機的控制器從而控制電機的轉(zhuǎn)速以該函數(shù)進行變化，即可讓上平臺以步驟1）中要求的速度進行勻速運動，從而避免慣性力的危害， ；S為剪叉機構(gòu)能夠舉升的最高高度，t為用戶所要求的舉升時間，為滾珠絲杠導程；L為剪叉臂的長度的一半；L1為鉸接點E與鉸接點O之間的長度；L2為連桿二的長度；T為絲杠螺母固定座與剪叉下鉸接點的高度差；α是剪叉與水平方向的夾角；β是連桿二與水平方向的夾角。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江工業(yè)大學，其通訊地址為：310014 浙江省杭州市拱墅區(qū)潮王路18號浙江工業(yè)大學；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。