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龍圖騰網恭喜浙江工業大學申請的專利一種改善剪叉式升降機構沖擊力的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116119574B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310272829.6，技術領域涉及：B66F9/06；該發明授權一種改善剪叉式升降機構沖擊力的方法是由平軍;單曉杭;葉必卿設計研發完成，并于2023-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種改善剪叉式升降機構沖擊力的方法在說明書摘要公布了：本發明一種改善剪叉式升降機構沖擊力的方法，該方法通過對電機進行控制，使電機以一定的函數進行轉動，具體步驟如下：1根據用戶對剪叉式升降機構舉升所用總時間的要求，計算舉升速度V舉；2舉升速度V舉轉化為電機速度V電；3測距傳感器測量得到舉升高度H；4處理數據，將H代入公式得到電機轉速V電，并通過電機驅動器下達命令使電極轉速轉變為V電。本發明通過控制電機按一定的函數運動，確保舉升上平臺的勻速上升，從而避免剪叉式升降機構由于舉升速度的非線性造成慣性力過大現象的發生，防止整體結構的崩潰，避免了貨物的倒塌，提高操作的安全性及延伸升降機構的使用壽命。

本發明授權一種改善剪叉式升降機構沖擊力的方法在權利要求書中公布了：1.一種改善剪叉式升降機構沖擊力的方法，剪叉式升降機構包括絲杠固定座、滾珠絲杠、微型導軌、外剪叉、內剪叉、電機、減速機、雙連桿結構、絲杠螺母固定座、絲杠螺母、剪叉安裝底板，所述雙連桿結構包括連桿一和連桿二，其特征在于該方法通過對電機進行控制，使電機以一定的函數進行轉動，具體步驟如下：1）根據用戶對剪叉式升降機構舉升所用總時間的要求，計算舉升速度V舉；2）舉升速度V舉轉化為電機速度V電，具體為：將舉升速度V舉代入到式（2），同時將絲杠螺母固定座速度VG通過式（3）轉化為電機速度V電，得到的關系式（4）； ；3）測距傳感器測量得到舉升高度H；4）處理數據，將H代入公式得到電機轉速V電，并通過電機驅動器下達命令使電極轉速轉變為V電，具體為：通過TOF傳感器測量得到的舉升高度H，將該數據發送到叉臂的下位機上，并通過下述控制函數，發送命令給電機的控制器從而控制電機的轉速以該函數進行變化，即可讓上平臺以步驟1）中要求的速度進行勻速運動，從而避免慣性力的危害， ；S為剪叉機構能夠舉升的最高高度，t為用戶所要求的舉升時間，為滾珠絲杠導程；L為剪叉臂的長度的一半；L1為鉸接點E與鉸接點O之間的長度；L2為連桿二的長度；T為絲杠螺母固定座與剪叉下鉸接點的高度差；α是剪叉與水平方向的夾角；β是連桿二與水平方向的夾角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江工業大學，其通訊地址為：310014 浙江省杭州市拱墅區潮王路18號浙江工業大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。