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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江省特種設(shè)備科學(xué)研究院申請的專利一種基于激光輪廓傳感器的電梯制動器閘瓦間隙檢測裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116374762B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310352256.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66B5/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于激光輪廓傳感器的電梯制動器閘瓦間隙檢測裝置是由陳棟棟;王凌;梁利華;劉萬兵設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于激光輪廓傳感器的電梯制動器閘瓦間隙檢測裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種檢測儀器。目的是提供一種基于激光輪廓傳感器的電梯制動器閘瓦間隙檢測裝置，該裝置應(yīng)具有檢測快速高效的特點。技術(shù)方案是：一種基于激光輪廓傳感器的電梯制動器閘瓦間隙檢測裝置，包括底座、可轉(zhuǎn)動地定位在底座上且由電機驅(qū)動的絲桿、通過導(dǎo)軌上的滑塊定位在底座上且由絲桿帶動的激光輪廓傳感器、通過數(shù)據(jù)線連接所述激光輪廓傳感器且通過電機驅(qū)動器連接電機的工控機以及安裝在底座上用于與曳引輪的輪圈夾持固定的兩個夾板。

本發(fā)明授權(quán)一種基于激光輪廓傳感器的電梯制動器閘瓦間隙檢測裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于激光輪廓傳感器的電梯制動器閘瓦間隙檢測方法，按如下步驟進行：（1）電梯斷電停機，然后把檢測裝置固定夾在曳引輪的輪圈上，調(diào)整絲桿軸線與制動輪踏面軸線之間的角度小于10度、調(diào)整激光輪廓傳感器使其發(fā)出的一排平行的線激光中心對準(zhǔn)閘瓦與制動輪踏面之間的間隙（16）并且與閘瓦端面法線之間的夾角（α）為40-75度；所述間隙是閘瓦的工作面與相對應(yīng)的制動輪踏面部位之間的縫隙；所述制動輪踏面是圓柱形制動輪外圓周面上與閘瓦工作面發(fā)生摩擦配合的部位；（2）開啟電機帶動滑塊在導(dǎo)軌上作直線運動，從而帶動激光輪廓傳感器對所述間隙進行線激光掃描；激光輪廓傳感器接收的掃描數(shù)據(jù)也發(fā)送給工控機；（3）工控機讀取激光輪廓傳感器的掃描數(shù)據(jù)，從而得到閘瓦間隙及其附近的制動輪表面和閘瓦端面的三維點云；（4）根據(jù)掃描得到的點云數(shù)據(jù)計算間隙寬度和間隙的不均勻度；（5）根據(jù)計算獲得的間隙寬度和不均勻度，判斷間隙是否合格；所述述電梯制動器閘瓦間隙檢測方法采用的基于激光輪廓傳感器的電梯制動器閘瓦間隙檢測裝置，包括底座、可轉(zhuǎn)動地定位在底座上且由電機驅(qū)動的絲桿（8）、通過導(dǎo)軌（4）上的滑塊（3）定位在底座上且由絲桿帶動的激光輪廓傳感器（12）、通過數(shù)據(jù)線連接所述激光輪廓傳感器且通過電機驅(qū)動器（7）連接電機（6）的工控機（9）以及安裝在底座上用于與曳引輪的輪圈（18）夾持固定的兩個夾板；所述底座包括底板（2）以及固定在底板的兩端且與底板的長度方向垂直布置的第一連接板（1）和第二連接板（5）；所述導(dǎo)軌與絲桿平行布置；所述曳引輪與制動輪同軸布置。

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