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龍圖騰網恭喜湖南科技大學申請的專利一種基于變焦仿形進給控制的成形砂輪激光高效整形方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116393830B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310332699.0，技術領域涉及：B23K26/36；該發明授權一種基于變焦仿形進給控制的成形砂輪激光高效整形方法是由鄧輝;周晗平設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于變焦仿形進給控制的成形砂輪激光高效整形方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于變焦仿形進給控制的成形砂輪激光高效整形方法，在加工過程中結合視覺監測砂輪實際廓形線，通過間斷式、自適應設計激光束相對進給量，使得激光束在橫向掃描的同時，仿照砂輪理想廓形線進行豎直方向上的往復相對進給，實現了超硬磨料砂輪激光整形過程中刀尖焦點對材料的剝削去除，解決了現有激光整形技術中離焦量大幅波動的難題，提高了成形砂輪激光整形效率；同時明確了砂輪激光修整過程中的切深?進給關系，在不改變水平方向上激光束掃描軌跡的同時，達到激光束焦點與砂輪理想廓形線始終相貼合的目的，不會出現材料過量切除的情況，不會引入視覺測量誤差與單次過量切除誤差，保證了成形砂輪激光修整的超精密加工要求。

本發明授權一種基于變焦仿形進給控制的成形砂輪激光高效整形方法在權利要求書中公布了：1.一種基于變焦仿形進給控制的成形砂輪激光高效整形方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、建立基面坐標系：在水平面內建立砂輪基面坐標系xoy；其中，O為基面內砂輪理想廓形線上的徑向距離最短點，OX軸平行于砂輪旋轉軸線，O-xyz為空間直角坐標系，取豎直向上為Z軸正方向，遠離砂輪中心的方向為Y軸正向；步驟2、獲取砂輪實際廓形線：使用CCD相機在基面內采集砂輪實際廓形線截面圖并獲取基面內的實際廓形線各點坐標；步驟3、計算激光束焦點的剩余進給量：計算所有焦點掃描軌跡點Pixi,yi,zi，i＝1,2,3...n所對應的剩余進給量zii＝1,2,3...n；剩余進給量zi的計算式如下： 對于砂輪表面任意加工位置，其剩余進給量zi與剩余切深pi存在如下切深進給關系： 式中，Ri為砂輪徑向距離，ri為砂輪理想徑向距離，r0為砂輪理想半徑，ymi為砂輪實際廓形線的Y軸坐標，yni為砂輪理想廓形線上的Y軸坐標，pi＝Ri-ri；步驟4、擬合激光束相對進給函數：重復步驟3獲得所有焦點掃描軌跡點所對應的剩余進給量zii＝1,2,3...n進行最小二乘法二次曲線擬合，獲得相對進給函數s，得到單次掃描加工的激光束的相對進給量dzii＝1,2,3...n；步驟5、免進給切深對刀：基于步驟3中提出的切深進給關系，進行免激光束進給的砂輪豎直方向上的切深對刀；步驟6、砂輪高點精準靶向去除：基于步驟3中提出的切深進給關系，在砂輪激光修整過程中針對表面輪廓高點進行靶向精準去除。

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