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龍圖騰網恭喜襄陽達安汽車檢測中心有限公司;武漢達安科技有限公司申請的專利一種道路窨井蓋對自動駕駛影響程度的測試方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116796559B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310794131.0，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種道路窨井蓋對自動駕駛影響程度的測試方法及裝置是由黃波;蘇芮琦;張峻熒;王士焜;童建輝設計研發完成，并于2023-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種道路窨井蓋對自動駕駛影響程度的測試方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種道路窨井蓋對自動駕駛影響程度的測試方法及裝置，由于可以對任意的實際道路進行采集車道信息和窨井蓋信息，并處理形成建模數據；然后形成關于實際道路的仿真測試場景，車輛在仿真測試場景仿真時，根據不同的窨井蓋，進行對應改變附著系數，并設定經過窨井蓋的車輛初始參數，然后記錄經過窨井蓋的車輛運動參數，從而得到評價數據，根據評價數據進行分析。滿足實際道路的分布特征同時，對應不同的窨井蓋可改變附著系數，改變仿真測試場景；然后將窨井蓋信息和改變的附著系數關聯到車輛動力學中，進而提高自動駕駛車輛動力學的仿真精確度，提高自動駕駛測試可信度。

本發明授權一種道路窨井蓋對自動駕駛影響程度的測試方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種道路窨井蓋對自動駕駛影響程度的測試方法，其特征在于，其包括以下步驟：采集實際道路的窨井蓋信息，并處理形成建模數據；基于所述建模數據，搭建出關于實際道路的仿真測試場景；在仿真測試場景中進行車輛自動駕駛仿真測試，記錄車輛經過所有窨井蓋的車輛運動參數，以得到評價數據；其中，在仿真測試場景中進行車輛自動駕駛仿真測試，包括以下步驟：在所述仿真測試場景中的每個窨井蓋的所在位置設置觸發區域；所述觸發區域為環形區域，該環形區域與窨井蓋同心設置，環形區域的外徑為窨井蓋直徑的設計倍數；當車輛行駛至窨井蓋的觸發區域時，獲取該觸發區域對應的窨井蓋信息，并計算得出該窨井蓋的附著系數；計算窨井蓋的附著系數包括以下步驟：根據所需要的天氣和路面狀況，在數據庫中選取對應的附著系數，從而得到窨井蓋的附著系數；數據庫包括不同天氣和路面狀況下的附著系數；基于所述附著系數，并結合觸發區域對應的窨井蓋信息進行車輛動力學計算，得到車輛運動初始參數；將所述車輛初始參數輸入至所述仿真測試場景中，以使車輛經過觸發區域對應的窨井蓋；基于所述評價數據進行評價分析。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人襄陽達安汽車檢測中心有限公司;武漢達安科技有限公司，其通訊地址為：441004 湖北省襄陽市高新產業開發區汽車試驗場；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。